自动驾驶/人工智能科学与技术丛书

\\\"本书对目前自动驾驶的构成及工作原理进行了阐述,主要内容包括自动驾驶概论、自动驾驶基本结构 与组成、自动驾驶感知与定位系统、自动驾驶决策与规划、自动驾驶控制系统、自动驾驶线控系统与动力电 池系统、自动驾驶发展环境等。 本书内容深入浅出、图文并茂、结合实际、专业性强,适合自动驾驶行业研究人员、从业人员和有意向 从事自动驾驶领域工作的读者阅读,同时也可供高等院校对自动驾驶感兴趣的理工科学生学习参考。\\\"

\\\"张宏亮 郑州航空工业管理学院副教授，智能工程学院党政办公室主任，新石器慧通（北京）科技有限公司与郑州航空工业学院共建的自动驾驶人工智能实验室主要负责人。目前主要从事自动驾驶、智能车联网相关领域的研究与教学工作。主持和参与各类科研项目25项、获省级以上成果奖3项，获专利11项，出版图书3部，发表论文10篇。 徐利民 郑州航空工业管理学院讲师，博士，毕业于清华大学自动化系，新石器慧通（北京）科技有限公司与郑州航空工业学院共建自动驾驶人工智能实验室主要负责人。目前主要从事无人机、机器人、自动驾驶相关领域的研究与教学工作。出版图书1部、发表论文15篇。 曾文达 新石器慧通（北京）科技有限公司自动驾驶系统总架构师，毕业于清华大学车辆工程学院，曾在百度负责阿波罗自动驾驶相关系统构建及研发工作。从事L4级自动驾驶研究八年，具有丰富的无人车总体软硬件系统架构研发设计及产品落地运营经验。 \\\"

第1章 自动驾驶概论 1.1 自动驾驶基本概念 1.1.1 自动驾驶的定义 1.1.2 自动驾驶的优势 1.1.3 自动驾驶的分级 1.2 自动驾驶关键技术 1.2.1 环境感知与定位 1.2.2 路径规划与决策 1.2.3 控制执行 1.3 自动驾驶发展历程 1.3.1 国外自动驾驶发展历程 1.3.2 我国自动驾驶发展历程 1.4 自动驾驶应用场景 1.4.1 中高速场景 1.4.2 低速场景 1.4.3 特殊场景 1.5 自动驾驶路测牌照发放情况 本章小结 第2章 自动驾驶基本结构与组成 2.1 总体结构概述 2.2 自动驾驶系统结构 2.3 无人车硬件结构 2.3.1 线控系统 2.3.2 传感器系统 2.3.3 计算单元 2.4 无人车软件结构 2.5 车联网系统介绍 2.5.1 车联网系统硬件组成 2.5.2 车联网系统架构 2.5.3 无人车应用实例 本章小结 第3章 自动驾驶感知与定位系统 3.1 自动驾驶感知与定位系统概述 3.2 自动驾驶感知传感系统 3.2.1 视觉传感器 3.2.2 激光雷达 3.2.3 毫米波雷达 3.2.4 超声波雷达 3.3 传感器的标定 3.3.1 IMU的标定 3.3.2 相机的标定 3.3.3 激光雷达和组合惯导标定 3.3.4 相机和激光雷达标定 3.4 传感器数据融合 3.4.1 传感器数据融合介绍 3.4.2 自动驾驶传感器数据融合 3.4.3 自动驾驶传感器数据融合示例 3.4.4 多传感器融合数据处理 3.4.5 传感器数据融合算法 3.5 环境感知与预测