虚拟现实开发基础(AR版数字媒体21世纪高等学校数字媒体专业系列教材)/计算机技术入门--聚文网

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内容简介

本书首先简单介绍虚拟系统实现所需的基本知识，涉及虚拟现实技术的基本概念、特点、应用等内容，以及感知基础、硬件基础、数学基础、编程基础以及建模基础等内容；然后侧重对各类系统的技术实现进行讲解，包括基于HTC VIVE的虚拟现实系统、基于智能手机的移动虚拟现实系统、基于投影的虚拟现实系统、混合现实系统以及全息显示系统等各类应用系统；最后介绍虚拟现实系统的评价方法。通过本书的学习，读者可以较好地掌握虚拟现实的基本知识和相关开发技术，并学以致用。本书适合作为高等学校或高职高专院校相关专业的教材，也可作为虚拟现实研究人员或应用开发人员的参考用书。

作者简介

\\\"杨承磊，男，于1995、1998、2004年先后获得山东大学计算机应用专业理学学士学位、计算机软件与理论专业工学硕士和博士学位。目前为山东大学计算机科学与技术学院教授。2007年1至7月在香港大学计算机科学系开展合作研究，2010年6月至2011年6月在哈佛大学做访问学者。研究主要围绕工业CAD、文化与自然遗产保护、数字娱乐与远程教育等应用领域，重点开展离散计算几何、人机交互与虚拟现实等方面的理论研究与项目研发工作。先后主持国家自然科学基金3项、国家支撑计划课题1项和省部级项目4项，并作为学术骨干参与完成了国家973计划、863计划等10多项国家级、省部级科研课题，作为骨干成员参与研发出“集成化计算机辅助图案设计与制版系统”等系统软件，获得国家科技进步奖二等奖1项、教育部科技进步奖二等奖1项以及山东省科技进步奖三等奖1项。目前在CAD、C&G、The Visual Computer、中国科学、软件学报、计算机学报等国内外主要学术刊物与会议上发表论文50余篇。与他人合著《Voronoi图及其应用》、《计算几何及应用》、《人机交互基础教程（第2版）（普通高等教育“十一五”国家级规划教材）》等专著和教材。\\\"

第1章概述 1.1 基本概念 1.1.1 什么是虚拟现实 1.1.2 虚拟现实系统分类 1.2 发展历史与趋势 1.3 应用领域习题第2章数学基础 2.1 坐标系、矢量与矩阵 2.1.1 坐标系 2.1.2 向量与向量运算 2.1.3 矩阵与矩阵运算 2.2 空间旋转变换表示与计算 2.2.1 旋转矩阵 2.2.2 欧拉角 2.2.3 旋转轴旋转角表示 2.2.4 四元数 2.2.5 旋转表示形式之间的转换 2.3 坐标系的转换 2.3.1 齐次坐标系与齐次变换矩阵 2.3.2 右手坐标系与左手坐标系之间的转换 2.3.3 局部坐标系向世界坐标系的转换 2.3.4 世界坐标系向相机坐标系的转换 2.3.5 相机坐标系向屏幕坐标系的转换习题第3章感知基础 3.1 感知原理 3.2 视觉 3.2.1 视觉的生理机制 3.2.2 人眼的视觉暂留现象 3.2.3 眼球运动 3.2.4 深度感知与立体视觉 3.2.5 颜色感知 3.3 听觉 3.3.1 听觉的生理机制 3.3.2 虚拟环境中的听觉内容设计 3.3.3 听觉定位与立体声 3.4 体觉 3.4.1 触觉和力觉 3.4.2 本体感觉习题第4章硬件基础 4.1 输入设备 4.1.1 Kinect 4.1.2 HTC VIVE定位设备 4.1.3 超宽带无线定位设备 4.1.4 惯性测量单元 4.1.5 手势输入设备 4.2 输出设备 4.2.1 立体显示设备

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