工业机器人现场编程与调试一体化教程(工业机器人一体化系列教材)--聚文网

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内容简介

本教材是在《工业机器人操作与应用一体化教程》的基础上编写的基于“1＋X” 证书制度的课证融通教材。教材内容包括初识工业机器人的编程、一般搬运类工作站的现场编程、具有视觉功能的工作站现场编程、一般轨迹类工作站的现场编程、具有外轴的工作站的现场编程等五个模块。附录中介绍了ABB工业机器人的选择功能供读者参考。本教材适合高等职业学校、高等专科学校、成人教育高校及技术（技师）学院、高级技工学校、继续教育学院和民办高校相关专业使用，也可作为工业机器人编程与操作人员的参考书。

模块一初识工业机器人的编程任务一认识工业机器人的编程种类任务二认识在线编程任务三认识工业机器人的坐标系操作与应用模块二一般搬运类工作站的现场编程任务一认识搬运类工作站任务二学习搬运类工作站编程指令任务三搬运类工作站的现场编程操作与应用模块三具有视觉功能的工作站现场编程任务一认识视觉功能任务二具有视觉功能的工作站现场编程操作与应用模块四一般轨迹类工作站的现场编程任务一认识轨迹类工作站任务二弧焊工作站的现场编程任务三其他常见轨迹类工作站的现场编程操作与应用模块五具有外轴工作站的现场编程任务一具有外轴工作站的编程任务二协同工作站的编程操作与应用附录 ABB工业机器人选择功能简介参考文献

工业机器人现场编程与调试一体化教程(工业机器人一体化系列教材)

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