自动控制原理实验教程(高等学校电气工程与自动化专业系列教材)

本书是实验教程。全书 除绪论外，共分为10章。第 1章介绍了MATLAB在控制 理论中的应用，第2～8章是 自动控制原理实验部分，第 9章是现代控制理论实验部 分，第10章是控制系统综合 设计性实验部分。第2～9章 中均简要介绍了实验所涉及 的理论知识，并重点讲述了 实验内容。 本书可作为普通高校自 动化、电气工程及其自动化 、机械设计制造及其自动化 、能源与动力工程等相关专 业自动控制原理和现代控制 理论的实验教材或教学参考 书，也可供自学自控原理的 工程技术人员学习和参考。

绪论 0.1 自动控制原理实验目标、要求及实现方法 0.2 自动控制原理实验报告写作指导 第1章 MATLAB在控制理论中的应用 1.1 MATLAB基础 1.1.1 MATLAB简介 1.1.2 MATLAB运算及图形处理 1.1.3 M文件编程及应用 1.1.4 课外实验 1.2 Simulink基础 1.2.1 Simulink基本操作 1.2.2 Simulink模块及仿真设置 1.2.3 Simulink应用实例 1.3 MATLAB在控制系统设计中的应用 第2章 控制系统的数学模型 2.1 线系统数学模型 2.1.1 线系统的微分方程 2.1.2 传递函数 2.2 实验项目 2.2.1 利用MATLAB建立系统的数学模型及模型转换与连接 2.2.2 典型环节的模拟响应 第3章 控制系统的时域分析 3.1 线系统的时域分析 3.2 实验项目 3.2.1 典型二阶系统的时域分析 3.2.2 控制系统的稳定分析 第4章 线系统的根轨迹分析 4.1 根轨迹的基本知识 4.2 实验项目：线系统的根轨迹分析 第5章 线系统的频域分析 5.1 线系统频域特 5.2 实验项目 5.2.1 线系统的频率特测量 5.2.2 控制系统频域响应及稳定分析 第6章 控制系统的校正 6.1 校正的基本知识 6.1.1 校正方式 6.1.2 校正装置的分类 6.1.3 基本控制规律 6.2 实验项目 6.2.1 系统的串联超前校正 6.2.2 系统的串联滞后校正 6.2.3 系统的串联滞后超前校正 6.2.4 系统的串联综合校正 第7章 线离散系统的稳定分析与校正 7.1 离散(采样)系统的基本知识 7.1.1 离散系统的基本概念 7.1.2 采样与保持 7.2 实验项目 7.2.1 离散系统的稳定分析