应用H∞控制(第2版)/航天先进技术研究与应用系列--聚文网

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内容简介

本书从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定，权函数和权系数的选择，如何来满足对象的假设条件，H∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，H∞回路成形设计，采样系统的H∞控制，非线性系统的H∞控制和非线性 H∞问题求解中的SOS方法等。书中有关设计问题的说明都配有相应的例题。本书可供控制科学与工程领域的研究人员和高级工程技术人员参考，亦可作为控制类专业的硕士、博士及博士后相关专业的参考书。

第1章 H∞控制理论形成的历史背景 1.1 早期的工作 1.2 奇异值分解及其在控制系统中的应用 1.3 多变量系统的早期设计方法 1.4 本章小结本章参考文献第2章 H∞问题和H2问题 2.1 H∞范数指标 2.2 H∞问题 2.3 H2问题 2.4 本章小结本章参考文献第3章 H∞问题的求解：模型匹配法 3.1 RH∞上的互质分解 3.2 参数化 3.3 模型匹配问题 3.4 模型匹配问题的解 3.5 本章小结本章参考文献第4章 H∞问题的求解：DGKF法 4.1 数学准备 4.2 对象G的假设 4.3 状态空间求解中的特殊问题 4.4 主要定理 4.5 本章小结本章参考文献第5章 H∞控制中的LMI法 5.1 线性矩阵不等式(LMI) 5.2 数学准备 5.3 次优H∞问题 5.4 次优问题的Riccati不等式 5.5 H∞次优控制器 5.6 LMI法的其他一些设计特点 5.7 本章小结本章参考文献第6章典型H∞设计问题 6.1 设计问题分类 6.2 混合灵敏度问题 6.3 H∞状态反馈 6.4 本章小结本章参考文献第7章 H∞回路成形 7.1 挠性系统的控制与H∞回路成形 7.2 互质因式摄动下的稳定性分析 7.3 H∞回路成形设计 7.4 设计举例 7.5 本章小结本章参考文献第8章结构奇异值和系统的鲁棒性能 8.1 引言

应用H∞控制(第2版)/航天先进技术研究与应用系列

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