智慧城市综合管廊技术理论与应用

随着新一代信息技术的发展，智能巡检机器人、物联网等技术逐渐发展成熟并开始在城市综合管廊中得到应用，由于缺乏系统性的理论基础，尚未充分考虑机器人与人工智能技术对传统面向现场人员运维业务和管理的影响,局限在局部的智能化和体系架构研究上，无法支撑智慧城市综合管廊的可持续发展。在总结和分析了综合管廊发展现状及相关理论与技术的基础上，并根据作者多年复杂系统设计与研发的工作经验编写了本书,全书共分7章，介绍了智慧城市综合管廊的基础理论、综合监控与智能分析、全寿命周期安全与经济分析、智慧城市综合管廊技术应用研究等内容，确保本书能为管理者提供参考,为设计者提供建议,为运营者提供思路。

张涛，深圳市地方级领军高层次专业人才，深圳市龙岗区专家，苏州热工研究院有限公司专家。曾任香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院电力机器人实验室负责人，深圳市人工智能与机器人研究院高级工程师，长期从事电力（核电）、市政基础设施智慧运维技术与装备研究与应用。 戴文涛，深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司智慧设计院院长，教授级高工，注册电气工程师，中国勘察设计协会电气分会常务理事，广东省勘设协电气及自动化专业委员会主任委员，2018年中国建筑电气行业杰出青年，2019年全国建筑电气行业百位突出贡献人物，在综合管廊、智能机器人、智慧多功能杆及市政基础设施方面有丰富的工程实践。现于清华大学粤港澳大湾区创新领军工程博士班研修物联网与智慧协同。 丁宁，博士，研究员，毕业于香港中文大学机械与自动化工程学系，研究方向为仿生特种机器人与计算机视觉。现任香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院副院长，深圳市人工智能与机器人研究院特种机器人中心主任。同时担任SAC/SWG13全国特种作业机器人标准化工作组委员，广东省人工智能与机器人学会理事，深圳市电子学会理事。

前言 第1章概述 11国内外发展现状 111国外发展现状 112国内发展现状 12存在的主要问题 13相关法规与标准 131 政策法规 132设计规范与标准 第2章智慧运维技术理论研究 21城市综合管廊智慧运维理论概述 211城市综合管廊概念和主要内容 212城市综合管廊特点与作用 213城市综合管廊管理原则和方法 214城市综合管廊智慧运维技术体系 22全寿命周期设施管理理论 221设施管理概论 222城市综合管廊设施管理 23泛可靠性与安全分析理论 231泛可靠性理论 232概率安全分析 24信息科学技术理论 241人工智能统一理论概述 242机器学习理论概述 243大数据概述 244数据可视化技术概述 第3章综合监控与智能分析 31智能巡检机器人技术 311功能与分类 312检测技术 313智能感知与控制 32多源数据融合与智能分析技术 321多源异构数据的共享与融合技术 322设施缺陷和异常图像的智能识别与分析 323设施运行状态的智能预测与分析 33城市综合管廊设施综合监控 331数据治理与标准化 332统一监控与管理平台 333设施状态监控与联动处理 第4章全寿命周期安全分析 41风险评估与安全目标 411风险评估 412安全目标 42安全分析与评估 421安全分析与设计优化 422运行状态安全分析 423严重事故安全分析 43可靠性分析与评估 431可靠性设计优化 432可靠性分析与评估 第5章全寿命周期经济分析 51全寿命周期成本分析 511全寿命周期成本 512工程建造成本 513运维成本 514延寿退役成本 52全寿命周期费用建模 521费用综合建模 522费用定价模型 53动态经济性评估与优化 531经济性评价体系 532动态经济性评价 第6章智慧城市综合管廊与运维策略优化 61智慧城市综合管廊顶层设计 611顶层设计 612技术架构 613统一管理与信息服务平台 62数据与服务融合 621时空大数据 622数据的融合 623服务的融合 63智慧运维与策略优化 631智慧运维 632运行策略优化 633维修策略优化 第7章智慧城市综合管廊技术应用研究 71智慧城市综合管廊建设需求与现状 711智慧城市综合管廊建设需求 712智慧城市综合管廊的建设与发展现状 72深圳市智慧城市综合管廊顶层设计 721深圳市综合管廊建设现状 722深圳市智慧城市综合管廊需求分析 723深圳市智慧城市综合管廊总体设计 73深圳市智慧城市综合管廊技术方案 731信息基础设施与支撑环境 732综合运行监控系统 733智慧管理系统 参考文献（