智能化立体仓库软件系统开发

本书主要介绍依据作者 实际的项目开发经验，经过 总结、提炼和创新形成的智 能化立体仓库软件系统开发 方法。全书共14章，内容包 括智能化立体仓库概述、智 能化立体仓库系统组成及工 作原理、智能化仓库管理子 系统WMS设计、数据库设 计、B/S系统的多层架构设 计及实现技术、入库货位分 配的多目标优化算法、出库 托盘选择与拣选路径优化算 法、基于RFS终端的数据采 集子系统、RFS的实现、 ITDW智能调度系统的研究 与实现、两辆往复式 RGV/AGV的联合调度算法 、箱式输送线的缓存区调度 算法、基于组态软件的 ITDW监控系统设计、通信 子系统的设计与实现。 本书可作为高等学校计 算机应用和物流相关专业高 年级本科生和研究生相关课 程的教材或参考书，也可供 从事智能化立体仓库或立体 停车库、智能物流系统等领 域的专业人员或科技工作者 参考。

张仰森，男，博士后，二级教授，博士生导师，“智能化立体仓库系统关键技术及应用”2017年获北京市科学技术二等奖，2018年获钱伟长中文信息处理科学技术一等奖和北京市高等教育教学成果二等奖，均排名第1。

第1章 智能化立体仓库概述 1.1 智能化立体仓库概述 1.1.1 智能化立体仓库的结构 1.1.2 智能化立体仓库的特点 1.2 国内外发展概述 1.2.1 立体仓库发展概述 1.2.2 仓库管理系统发展现状 1.2.3 智能化立体仓库调度监控系统的发展现状 1.3 本书的主要内容安排 1.4 本章小结 第2章 智能化立体仓库系统组成及工作原理 2.1 ITDW系统整体组成 2.2 系统硬件工作原理 2.2.1 堆垛机 2.2.2 RGV/AGV小车 2.2.3 输送机 2.2.4 码垛/拆垛机器人 2.2.5 托盘输送线 2.3 系统软件工作原理 2.4 本章小结 第3章 智能化仓库管理系统设计 3.1 WMS的系统结构模式 3.1.1 C/S模式 3.1.2 B/S模式 3.1.3 富客户端模式的诞生 3.2 WMS的模块边界分析 3.2.1 系统任务分配设计 3.2.2 子系统间接口设计 3.2.3 软件系统的组成 3.3 WMS的需求分析 3.3 .概述 3.3.2 WMS总体功能需求分析 3.3.3 “单仓库多用户”的相关问题 3.4 WMS各功能模块业务流程分析 3.4.1 总体业务流程分析 3.4.2 入库业务流程 3.4.3 出库业务流程 3.4.4 物料移动业务流程 3.4.5 库存维护业务流程 3.4.6 退货业务流程 3.4.7 退库业务流程 3.4.8 数据查询 3.4.9 报表管理功能 3.4.10 系统数据维护 3.4.11 WMS与ERP的接口 3.4.12 WMS与WCS的接口通信协议 3.5 本章小结 第4章 数据库设计 4.1 实体关系建模 4.2 数据库开发平台