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自动控制原理(第2版高等专科教育自动化类专业系列教材)

自动控制原理(第2版高等专科教育自动化类专业系列教材)

  • 字数: 381
  • 出版社: 机械工业
  • 作者: 编者:陈铁牛|责编:于宁
  • 商品条码: 9787111489214
  • 版次: 2
  • 开本: 16开
  • 页数: 243
  • 出版年份: 2021
  • 印次: 12
定价:¥45 销售价:登录后查看价格  ¥{{selectedSku?.salePrice}} 
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精选
内容简介
本书是普通高等教育“十 一五”国家级规划教材、“十 二五”职业教育国家规划教 材。该教材从贴近实际应 用出发,系统地介绍了自 动控制原理的基本理论及 其应用,并引入目前控制 领域广泛使用的MATLAB 软件进行辅助分析。全书 共分7章,包括:自动控制 系统的基本概念,自动控 制系统的数学描述方法, 控制系统的时域分析法, 控制系统的根轨迹分析法 ,控制系统的频域分析法 ,控制系统的校正及非线 性系统分析。每章开头明 确了本章知识技能要求及 目标,每章后面配有本章 小结和本章知识技能综合 训练以及思考题与习题。 另外在附录中介绍了自动 控制系统辅助分析工具— —MATLAB软件及其应用。 本书强调理论的工程应 用,突出物理概念的理解 和掌握,尽量减少繁琐的 数学推导,前后知识衔接 紧密,表述深入浅出,通 俗易懂,易于教学和自学 。 本书可作为高职高专院 校电气工程及自动化类专 业及相关专业的教材,也 可作为应用型本科、成人 教育相关专业教材,还可 供有关工程技术人员参考 。
目录
第2版前言 第1版前言 第1章 自动控制系统的基本概念 本章知识技能要求及目标 1.1 自动控制及自动控制理论的发展简述 1.2 自动控制的基本原理与方式 1.3 自动控制系统的分类 1.4 对自动控制系统的基本要求 本章小结 本章知识技能综合训练 思考题与习题 第2章 自动控制系统的数学描述方法 本章知识技能要求及目标 2.1 控制系统的微分方程 2.2 传递函数 2.3 动态结构图与梅森公式 2.4 控制系统的几种常用传递函数 2.5 数学模型的MATLAB变换 本章小结 本章知识技能综合训练 思考题与习题 第3章 控制系统的时域分析法 本章知识技能要求及目标 3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 控制系统的稳定性分析 3.5 控制系统的稳态误差分析 3.6 MATLAB在时域分析中的应用 本章小结 本章知识技能综合训练 思考题与习题 第4章 控制系统的根轨迹分析法 本章知识技能要求及目标 4.1 根轨迹的概念与根轨迹方程 4.2 绘制根轨迹的基本规则和方法 4.3 用根轨迹分析控制系统 4.4 根轨迹的改造 4.5 用MATLAB软件绘制和分析根轨迹图 本章小结 本章知识技能综合训练 思考题与习题 第5章 控制系统的频域分析法 本章知识技能要求及目标 5.1 频率特性的基本概念 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统的开环频率特性 5.4 频域法分析闭环系统的稳定性 5.5 用开环频率特性分析系统的性能 5.6 MATLAB在频域分析中的应用

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