控制工程基础--聚文网

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内容简介

本教材主要面向机械类、机器人类及其他非控制专业本科生，内容包括控制的基本概念、发展历程，控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、误差分析和计算、频率特性、稳定性分析、综合与校正，以及各章相关的MATLAB仿真。本教材以机电系统作为主要控制对象，对其数学模型和时域、频域分析综合进行重点介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，简化或略去了与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题和习题，便于自学。本教材融入了智能制造和智能控制的新技术内容，可供相关领域的科技人员参考，也适应拓宽专业口径的需要，不苛求严格的数学推导，采用MATLAB现代仿真软件分析和设计系统，编写体系符合教学规律，好教易学，适合作为普通高等教育机电类相关专业控制工程课程的教材。同时，为了配合本教材的使用，还配有多媒体课件，选用本教材的老师，可在机工教育网（www.cmpedu.com）以教师身份注册后下载。

前言第1章绪论1 1.1自动控制的基本概念1 1.2自动控制的发展历史7 1.3自动控制系统的分类16 1.4自动控制系统的分析与设计仿真工具17 1.5课程的主要内容及学时安排19 1.6小结及习题20 第2章控制系统的数学模型23 2.1系统的微分方程24 2.2系统的传递函数30 2.3系统传递函数框图及其化简36 2.4系统信号流图及梅森（Mason）公式47 2.5考虑扰动的反馈控制系统的传递函数50 2.6系统建模实例52 2.7MATLAB中数学模型的表示及转换55 2.8小结及习题60 第3章时间响应分析65 3.1时间响应及其组成65 3.2典型输入信号66 3.3一阶系统68 3.4二阶系统70 3.5系统误差分析与计算81 3.6Routh稳定判据88 3.7MATLAB在线性系统的时域分析中的应用96 3.8小结及习题104 第4章频率特性分析107 4.1频率特性概述107 4.2频率特性的图示法110 4.3控制系统的开环频率特性122 4.4频率特性法分析系统稳定性127 4.5Bode(伯德)稳定判据135 4.6稳定裕度137 4.7MATLAB在频域分析中的应用139 4.8小结及习题146 第5章控制系统的综合与校正150 5.1校正的基本概念150 5.2性能指标152 5.3串联校正156 5.4基本控制规律分析163 5.5反馈校正170 5.6用频率法对控制系统进行综合与校正172 5.7复合校正176 5.8应用MATLAB进行系统校正177 5.9小结及习题190 第6章智能制造与智能控制193 6.1对智能制造的认识193 6.2智能制造核心技术195 6.3智能控制的概念与发展199 6.4模糊控制201 6.5神经网络控制202 6.6专家控制206 6.7学习控制208 6.8小结及习题211 附录213 参考文献229

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