工业机器人操作与典型应用编程(LBBD)--聚文网

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内容简介

本书以LBBD(尔必地)工业机器人的应用为切入点，选取工业机器人搬运、码垛、分拣、冲压等常规应用场景，设置了八个学习任务，每个任务都对任务完成过程中涉及的知识技能进行了详细的解读，给出了详细的操作指引，针对该任务的编程思路进行了详细的分析，给出了该任务的完整的机器人程序，并对程序及其参数、变量进行了详细的解析，使得读者能从任务高度去理解相关知识技能，理解任务的实施。本书适合有志于在LBBD( 尔必地)机器人应用领域发展的零基础技术人员自学使用，也适合各机器人培训机构、职业院校师生、企业内部培训使用。

学习任务一工业机器人认知一、学习任务书二、任务准备引导1 熟悉机器人组成引导2 工业机器人操作应用及安全注意事项三、任务实施引导3 熟悉工业机器人操作四、总结与评价引导4 总结引导5 评价学习任务二工业机器人舞动艺术应用调试一、学习任务书二、任务准备引导1 熟悉机器人舞动艺术调试工作流程引导2 熟悉创建程序操作及应用引导3 熟悉关节运动指令操作及应用三、任务实施引导4 编写机器人程序引导5 两整一扫引导6 验收四、总结与评价引导7 总结引导8 评价学习任务三工业机器人轨迹描绘应用调试一、学习任务书二、任务准备引导1 熟悉机器人轨迹描绘调试工作流程引导2 熟悉工具坐标系建立及其应用引导3 熟悉直线运动指令操作及应用引导4 熟悉机器人运动轨迹规划三、任务实施引导5 编写机器人程序引导6 两整一扫引导7 验收四、总结与评价引导8 总结引导9 评价学习任务四工业机器人切割应用调试一、学习任务书二、任务准备引导1 了解机器人切割应用调试流程引导2 熟悉机器人圆弧运动操作及应用引导3 熟悉机器人圆运动的操作及应用三、任务实施引导4 编写机器人程序引导5 两整一扫引导6 验收四、总结与评价引导7 总结引导8 评价

工业机器人操作与典型应用编程(LBBD)

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