无人机驾驶(高级1+X职业技能等级证书配套教材)

本书是1+X“无人机驾驶” 职业技能等级证书配套教材 。 本书根据教育部批准、 教育部职业技术教育中心研 究所公布的《无人机驾驶职 业技能等级标准》中对高级 部分的要求编撰而成，以系 统学习相关知识点为基础， 着重于无人机驾驶的职业技 能培训、考核与评价。 本书按照《无人机驾驶 职业技能等级标准》高级部 分的要求，对无人机在农业 、工业、传媒、交通、运输 、建筑、遥感、能源、水利 、环保、安全、应急等应用 领域中有关驾驶的技能要求 ，通过理论及技能实施课程 的学习，使学生可以进行必 要的飞行前安全检查、对无 人机平台设备完成识别组装 、完成规定的飞行任务、完 成日常的检查与维护以及数 据处理等工作。 本书是“无人机驾驶职业 技能等级证书（高级）”培 训教材，可作为中等职业学 校、高等职业院校及应用型 本科院校无人机相关专业的 教学用书，也可作为从事无 人机驾驶相关社会从业人员 的参考用书。

项目1 无人机驾驶（高级）——飞行准备 项目描述 任务1.1 无人机系统的设计/选配操作 知识准备 1.1.1 无人机系统的作业性质 1.1.2 无人机系统的分类 任务实施 1.1.3 针对单一作业的无人机系统选配方法 1.1.4 针对复杂作业的无人机系统选配方法 任务考核 任务1.2 无人机分系统的准备与调试操作 知识准备 1.2.1 无人机的分系统 1.2.2 飞行器分系统 1.2.3 地面站分系统 1.2.4 链路分系统 任务实施 1.2.5 飞行器分系统的准备与调试 1.2.6 地面站、链路分系统的准备与联合调试 任务考核 任务1.3 飞控参数初始设置操作 知识准备 1.3.1 运动与飞行 1.3.2 飞控是什么 1.3.3 姿态比位置更重要 任务实施 1.3.4 无人机机载飞控设备安装与接线操作 1.3.5 工业级无人机飞控参数基本设置操作 任务考核 任务1.4 任务载荷的设计／选配操作 知识准备 1.4.1 典型探测类任务载荷 1.4.2 典型投送类任务载荷 任务实施 1.4.3 工业级航拍类任务系统的典型选配 1.4.4 工业级测绘类任务系统的典型选配 1.4.5 工业级救援类任务系统的典型选配 任务考核 任务1.5 任务载荷的安装操作 知识准备 1.5.1 典型机械连接 1.5.2 典型电缆连接 任务实施 1.5.3 教具3轴稳定云台的组装操作 1.5.4 消费级无人机任务载荷安装操作 …… 项目2 无人机驾驶（高级）——飞行任务操作 项目3 无人机驾驶（高级）系统飞行后端作业及维护 参考文献