车辆系统建模

本书分为三个部分，内容的安排符合模块化的组织原则。第一个部分主要围绕“轮式车辆沿不平路面直线运动的工作过程“进行模拟仿真。在1-6节中，对该过程进行了详细叙述。第二个部分主要围绕“沿不可变形支撑表面作曲线运动期间轮式车辆的工作过程”进行数学分析和仿真模拟。在7-13节中，对该过程的理论和仿真步骤进行了介绍。究轮式车辆的机动性，操纵性，稳定性，牵引动力和制动性能。第三部分在第14节中，围绕 “车辆主动安全系统的工作过程”进行理论分析，并建立了相应模型。

芝莱金？M ？M，俄罗斯莫斯科鲍曼国立技术大学轮式车辆教研室教授，长期从事 “路面运输车辆”和“特种车辆”专业研究；主动安全系统对轮式车辆稳定性和可操纵性的影响研究；轮式车辆主动安全系统进行建模仿真研究；轮式车辆沿不平路面直线运动的工作过程“进行模拟仿真研究。长期为本科生，研究生讲解“车辆系统建模”课程。提出构建轮式车辆系统数学模型的一般原则，制作概念和方法，并获得在新车研发工作过程中所需的实践技能。

引言 模块一 轮式车辆沿非平路面直线运动工作过程的建模仿真 1 轮式车辆沿非平路面做直线运动的数学模型 1.1 车辆数学模型的要求和基本假设 1.2 描述多轴轮式车辆的空间运动 1.3 将轮式车辆的承载系统视为弹性可变形物体 1.4 设定悬架和轮胎的弹性和阻尼特性 1.5 确定轮式车辆车轴的静载荷 1.6 确定驾驶员工作位置的振动载荷 2 路面不平度建模 2.1 简谐曲线路面不平度 2.2 随机路面不平度的特性 2.3 另一侧车辙不平度建模 2.4 轮胎的平滑能力 3 路面不平度的模拟及其准备步 4 轮式车辆沿不平路面直行时的平顺性研究 4.1 具有独立悬架的双轴驱动车辆：准备及建模 4.2 具有半独立悬架（扭力梁式悬架）双轴驱动轮式车辆：准备及建模 4.3 确定驾驶员工作位置的振动载荷 5 轮式车辆悬架中气液弹簧的数学模型 5.1 基本假设 5.2 单管液压减振器的数学模型 5.3 双管液压减振器的数学模型 5.4 单气室气液弹簧的数学模型 5.5 带有反压的双气室气液弹簧的数学模型 5.6 橡胶空气弹簧的数学模型 6 车辆悬架气液弹簧数学模型的软件实现 6.1 单管液压减振器模型：准备及建模 6.2 将单筒减震器模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤 6.3 双筒液压减振器模型：准备及建模 6.4 单腔气液弹簧的模型：准备及建模 6.5 将单腔气液弹簧模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤 6.6 带有反压的气液弹簧的模型：准备及建模 6.7 橡胶空气弹簧的模型：准备及建模 6.8 将橡胶空气弹簧模型集成到轮式车辆悬挂系统模型中的步骤 模块二 轮式车辆沿不可变形表面做曲线运动过程的建模仿真 7 轮式车辆曲线运动的数学模型 7.1 数学模型要求和基本假设 7.2 轮式车辆运动的一般方程 7.3 弹性轮胎与平坦不可变形路面的相互作用及其数学模型 7.4 弹性车轮沿不可变形不平路面滚动的数学模型 7.5 车轮相对于车身的运动方程 7.6 确定轮式车辆运动方程中的力和力矩 8 MATLAB/SIMULINK环境下车辆沿均匀不可变形路面作曲线运动的数学模型 8.1 弹性车轮沿平坦不可变形路面运动时与路面相互作用的数学建模 8.2 具有独立悬架的双轴轮式车辆曲线运动的数学建模 9 轮式车辆机械传动系统的数学建模 9.1 在对轮式车辆的机械传动系统进行建模时，设定内燃机的外特性 9.2 单盘摩擦离合器的数学建模 9.3 4×2后驱车辆的差速传动系统数学建模