可编程控制器技术应用（Micro800）（王静）

本书以美国罗克韦尔Micro800 PLC为例，介绍了可编程控制器的结构、原理、编程语言、编程方法、常用指令及应用，理论知识与实际应用相结合，注重知识的应用性。内容的编写由浅入深，更注重PLC常用技术的应用，实用性较强。本书在讲解Micro800 PLC基础知识的同时，注重项目实践训练，既能帮助初学者打好理论基础，又能使之在理论学习的同时掌握基本的应用，扩展内容又能帮助读者进一步提高。 本书适合高职高专及应用型本科院校电气、机电及机械类等专业教学使用，也可供自动控制行业的工程技术人员以及PLC控制的爱好者阅读参考。

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项目1认识可编程控制器1 1.1可编程控制器简介1 1.1.1可编程控制器的特点及分类2 1.1.2可编程控制器的应用场合5 1.2可编程控制器的结构、原理和编程语言6 1.2.1可编程控制器内部结构6 1.2.2可编程序控制器控制工作原理12 1.2.3可编程序控制器的编程语言13 1.2.4可编程序控制器控制系统组成18 知识拓展1罗克韦尔可编程控制器简介20 习题23 项目2Micro800系列控制器24 2.1Micro800控制器24 2.1.1Micro800控制器简介24 2.1.2Micro800控制器输入/输出接口电路27 2.2Micro820控制器28 2.2.1Micro820控制器简介28 2.2.2Micro820控制器端子配置及外部接线32 2.2.3Micro800的故障类型及故障处理33 2.3Micro850控制器37 2.3.1Micro850控制器简介37 2.3.2Micro850控制器端子配置及外部接线38 2.4项目实践42 2.4.1用Micro820控制直流电动机正反转控制的I/O分配表及外部接线42 2.4.2用Micro850控制电动机手动星角降压启动控制的I/O分配表及外部接线43 2.4.3用Micro820控制三盏灯交替闪烁的I/O分配表及外部接线44 2.4.4用Micro850控制运料小车的I/O分配表及外部接线45 知识拓展2Micro810、Micro830控制器46 习题60 项目3CCW编程软件的使用62 3.1创建CCW新项目62 3.1.1编程软件的安装和卸载62 3.1.2RSLinx中的USB通信63 3.1.3刷新Micro800固件63 3.1.4创建CCW新项目65 3.2CCW程序上传、下载和调试67 3.2.1CCW程序上传67 3.2.2CCW程序下载68 3.2.3CCW程序调试69 3.3CCW程序导出、导入71 3.3.1CCW程序导出71 3.3.2CCW程序导入71 3.4项目实践：按要求创建项目73 知识拓展3CCW软件中对I/O模块、变频器的组态77 项目4Micro800编程入门90 4.1Micro800控制器内存组织90 4.1.1Micro800控制器数据文件90 4.1.2Micro800控制器程序文件91 4.2Micro800梯形图92 4.2.1梯形图（LD）程序开发环境92 4.2.2梯形图（LD）元素93 4.3Micro800常用编程指令106 4.3.1计时器（TON）106 4.3.2计数器（CTU）111 4.4梯形图的编写方法115 4.4.1转换法115 4.4.2经验法117 4.4.3顺序控制设计法121 4.5项目实践128 4.5.1用转化法实现电动机正反转控制128 4.5.2用经验法实现三相异步电动机正反转循环计数控制130 4.5.3用经验法实现运料小车控制132 4.5.4用顺序控制设计法实现液压进给装置运动控制（单序列应用）133 4.5.5用顺序控制设计法实现自动门控制（选择序列应用）137 4.5.6用顺序控制设计法实现对双面钻孔组合机床的运动控制（并行序列应用）140 知识拓展4TP、RTO、DOY、TDF、TOW的使用145 习题150 项目5Micro800编程进阶153 5.1比较指令简介及应用153 5.1.1比较指令（Comparators）简介153 5.1.2等于和不等于指令（Equal Not Equal）153 5.1.3大于和小于指令（Greater Than Less Than）154 5.1.4大于等于和小于等于指令（Greater Than or Equal Less Than or Equal）156 5.2算术指令简介及应用158 5.2.1算术指令简介158 5.2.2移动指令（MOV）159 5.2.3加（Addition）、减（Subtraction）、乘（Multiplication）、除（Division）运算指令160 5.3数据转换指令简介及应用164 5.3.1数据转换指令简介164 5.3.2将任意类型的数值转换为双整型（ANY_TO_DINT）165 5.3.3将任意类型的数值转换为实数型（ANY_TO_REAL）167 5.4自定义功能块简介及应用168 5.4.1自定义功能块的创建168 5.4.2自定义功能块的使用174 5.5项目实践178 5.5.1用算术指令实现跑马灯控制178 5.5.2用比较和算术指令实现4站小车呼叫控制178 5.5.3用数据转换指令实现规定时间段内的不同输出181 5.5.4用数据转换指令实现对温度的比较和输出182 知识拓展5二进制操作、布尔运算、字符串操作、高速计数器等指令的应用182 项目6Micro800数据交互192 6.1Micro800数据交互简介192 6.2项目实践195 6.2.1两台Micro850数据交互实例195 6.2.2Micro850与Micro820的数据交互198 项目7综合实践203 7.1用Micro850实现主路、辅路十字路口交通灯控制203 7.2用Micro850实现五层升降机控制207 7.3用Micro850和Micro820联机实现停车场车辆进出控制209 附录215 附录1：Micro800指令集215 附录2：Micro800梯形图编辑的键盘快捷键222 参考文献225