ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程/工业机器人应用技术系列

《ABB工业机器人虚 拟仿真与离线编程》以 ABB工业机器人离线编程 仿真软件RobotStudio为 对象，介绍离线编程仿真 技术在机器人集成项目中 的应用。全书以构建企业 的实际生产场景“CNC加 工岛”虚拟仿真工作站为 重点，着重培养读者举一 反三独立构建工业机器人 实际应用场景虚拟仿真效 果的能力。通过本书学习 可使读者熟练使用ABB机 器人仿真软件 RobotStudio，掌握工业 机器人及周边设备的布局 、工业机器人工作轨迹干 涉验证、工业机器人工作 范围和可达性验证、工业 机器人节拍优化、复杂轨 迹离线编程、机器人程序 在线调试、机器人参数在 线配置等机器人应用技能 。 为帮助读者学习，本 书配套了丰富的学习资源 ，包含模型素材、虚拟仿 真工作站、视频（通过扫 描书中相应页码中的二维 码下载或观看），以及教 学PPT课件（联系 QQ296447532获取）。 《ABB工业机器人虚拟仿 真与离线编程》适合工业 机器人应用一线技术人员 、工业机器人集成方案供 应商的销售人员，以及高 等院校机电一体化、电气 控制、机器人工程等专业 的师生使用。

前言 第1章 虚拟仿真与离线编程技术概述 1.1 虚拟仿真与离线编程技术的发展情况 1.2 虚拟仿真与离线编程技术带来的优势 1.3 虚拟仿真与离线编程技术的应用领域 1.4 ABB机器人仿真软件RobotStudio 1.4.1 RobotStudio的功能 1.4.2 RobotStudio的版本发展与获取方式 1.4.3 RobotStudio的安装 1.4.4 RobotStudio的软件界面 课后习题 第2章 简易虚拟仿真工作站的创建 2.1 构建虚拟工作站 2.1.1 加载机器人本体等模型库中的模型 2.1.2 模型创建与模型属性 2.1.3 导入第三方软件生成的模型 2.1.4 设定系统选项创建虚拟控制系统 2.2 虚拟工作站的基本操作 2.2.1 图形窗口的基本操作 2.2.2 虚拟控制器的相关操作 2.3 工作站配置与编程 2.3.1 在RobotStudio上创建轨迹路径程序 2.3.2 在RobotStudio上进行I/O配置 2.3.3 在RAPID选项卡界面编制程序 2.4 工作站的虚拟仿真运行 2.4.1 仿真设定与仿真控制 2.4.2 仿真过程监控 2.4.3 仿真效果输出 课后习题 第3章 机器人离线轨迹编程 3.1 自动路径轨迹编程 3.2 修改轨迹目标点位 3.3 获取轨迹曲线的其他方式 课后习题 第4章 创建机械装置 4.1 创建机器人周边设备 4.1.1 CNC自动门 4.1.2 双层供料台 4.1.3 CNC装夹治具 4.2 创建机器人工具 4.2.1 气动打磨机 4.2.2 气动夹爪 4.2.3 双头气动夹爪 课后习题 第5章 smart组件的应用 5.1 CNC自动门仿真效果 5.1.1 CNC自动门仿真逻辑设计 5.1.2 CNC自动门的子组件组成 5.1.3 CNC自动门的属性与信号链接 5.1.4 CNC自动门与工作站的信号交互