过程控制与自动化仪表(第2版十二五职业教育国家规划教材)

本书为“十二五”职业教 育国家规划教材，经全国 职业教育教材审定委员会 审定。 本书从当前工业过程 自动化工程的实际需要和 过程控制的实际操作技能 出发，在介绍过程控制的 基本概念、自动控制原理 的基础上，重点介绍了过 程控制仪表的类型及特点 、过程对象的建模方法、 简单过程控制系统的设计 分析与安装调试、集散控 制系统及现场总线控制系 统的应用等内容。全书共 8章，分别是绪论、自动 控制系统建模、自动控制 系统的基本分析方法、控 制规律、过程参数检测仪 表与变送器、过程控制装 置、过程控制系统、过程 计算机控制系统。 本书可作为高职高专 院校工业过程自动化技术 、工业自动化仪表、电气 自动化技术及相关专业的 教材，也可供相关专业的 师生和工程技术人员参考 。

前言 第1章 绪论 1.1 引言 1.2 开环与闭环的概念 1.2.1 开环控制系统 1.2.2 闭环控制系统 1.3 过程控制系统的组成 1.4 过程控制系统的分类和品质指标 1.4.1 过程控制系统的分类 1.4.2 过程控制系统的过渡过程 1.4.3 过程控制系统的品质指标 1.5 过程控制系统的特点与要求 1.5.1 过程控制系统的特点 1.5.2 过程控制系统的要求 1.6 MATLAB软件 1.6.1 MATIAB界面简介 1.6.2 MATLAB软件的基本概念及操作 1.6.3 MATLAB软件在控制系统中的应用实例 1.7 课程定位与学习方法 第2章 自动控制系统建模 2.1 微分方程 2.2 传递函数 2.2.1 拉氏变换 2.2.2 传递函数的定义 2.2.3 传递函数的一般表达式 2.3 系统框图 2.3.1 系统框图的组成 2.3.2 框图的变换与化简 2.3.3 用MATLAB实现系统模型的连接 2.4 典型环节的传递函数和功能框 2.5 典型过程对象的建模 2.5.1 单容对象的特性及建模 2.5.2 双容对象的特性及建模 2.5.3 时滞对象的特性及建模 2.5.4 反向对象的特性及建模 2.5.5 实验法建模 2.6 MATLAB的仿真工具箱Simulink及其应用 2.6.1 Simulink仿真工具箱简介 2.6.2 用Simulink建立系统模型及仿真 实训2.1 被控对象建模 实训2.2 单容自衡水箱液位特性的测试 第3章 自动控制系统的基本分析方法 3.1 时域分析法 3.1.1 典型输入信号 3.1.2 稳定性分析 3.1.3 动态性能分析 3.1.4 稳态误差分析 3.2 频率特性法 3.2.1 频率特性的基本概念 3.2.2 频率特性的表示方式