工业机器人结构与机构学

字数: 167
出版社: 机械工业
作者: 程丽王仲民主编
商品条码: 9787111650577
版次: 1
开本: 16开
页数: 104
出版年份: 2021
印次: 1

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内容简介

本书从应用型本科人才培养的实际需求出发，对工业机器人所涉及的基础知识、机械结构、核心部件等进行了全面详细的阐述。全书共4章，主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式，其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。本书可作为普通高等院校和高职高专机器人工程专业的教学用书，也可供相关专业的工程技术人员参考。

前言第1章工业机器人基础1 1.1工业机器人定义3 1.2工业机器人组成4 1.3工业机器人分类6 1.4工业机器人技术指标8 第2章工业机器人机构学10 2.1机构的识别——构件、运动副与运动链11 2.2串联机器人12 2.3并联机器人14 第3章工业机器人的主体机械结构20 3.1手部结构21 3.2腕部结构38 3.3机身和臂部结构47 第4章工业机器人驱动与传动方式54 4.1驱动方式55 4.2传动方式70 参考文献105