现场总线技术及应用(海军重点学科专业建设规划教材)

目前在工业自动化应 用技术领域，国际和国内 市场占有率较高的现场总 线技术以及实时工业以太 网技术主要包括：CAN、 PROFIBUS和PROFINET 等。本书从教学、科研和 工程实际应用出发，理论 联系实际，全面系统地介 绍了现场总线技术、工业 以太网及其应用。 全书共分为7章，主要 内容包括：概述、数据通 信基础、控制网络技术、 串行通信接口技术、CAN 现场总线、PROFIBUS现 场总线和工业以太网，书 中内容丰富，结构合理， 理论与实践相结合。 本书既可作为高等院 校机械电子工程（舰载机 起降保障与指挥）、自动 化、计算机应用、信息工 程等专业本科生或研究生 的教材和教学参考书，也 可作为从事现场总线技术 及应用的工程技术人员的 参考用书。

第1章 概述 1.1 现场总线的基本概念 1.1.1 现场总线的产生背景 1.1.2 现场总线的定义 1.1.3 现场总线的特点 1.2 现场总线的现状与发展趋势 1.2.1 IEC 61158标准 1.2.2 配套标准IEC 61784 1.2.3 IEC 62026 1.2.4 现场总线的现状 1.2.5 现场总线技术的发展趋势 1.3 以现场总线为基础的工业网络系统 1.3.1 工业网络系统的基本组成 1.3.2 现场总线系统在工业网络中的位置和作用 1.3.3 现场总线系统与上层网络的连接 1.4 典型现场总线简介 1.4.1 CAN 1.4.2 PROFIBUS 1.4.3 基金会现场总线 1.4.4 DeviceNet 1.4.5 LonWorks 1.4.6 CC-Link 本章小结 思考题 第2章 数据通信基础 2.1 基本概念 2.1.1 总线 2.1.2 数据通信系统 2.2 通信系统的性能指标 2.2.1 有效性指标 2.2.2 可靠性指标 2.2.3 通信信道的频率特性 2.2.4 信号带宽与介质带宽 2.2.5 信噪比对信道容量的影响 2.3 数据编码 2.3.1 数字数据编码 2.3.2 模拟数据编码 2.4 数据传输 2.4.1 数据传输方式 2.4.2 数据通信方式 2.4.3 信号传输模式 2.5 差错控制 2.5.1 传输差错的类型 2.5.2 传输差错的检测 2.5.3 传输差错的校正 本章小结 思考题 第3章 控制网络技术 3.1 控制网络概述 3.1.1 控制网络与计算机网络