自动控制原理(高等学校自动化类专业系列教材)

本书主要阐述了单输入 、单输出线性定常系统中 自动控制的基本理论及其 应用。全书共分为6章，主 要内容包括：绪论，控制 系统的数学模型，线性系 统的时域分析法，线性系 统的根轨迹分析法，线性 系统的频域分析法，线性 系统校正。全书内容深入 浅出，注重实际应用，各 章节都附有较丰富的典型 例题及其详解。 本书可作为应用型高等 院校自动化、电气工程及 其自动化、机械工程及其 自动化、测控技术与仪器 等相关本科专业的教材， 也可供从事自动化技术工 作的相关专业技术人员参 考。

第1章 绪论 1.1 自动控制的基本概念 1.2 自动控制系统的基本形式 1.2.1 开环控制系统 1.2.2 闭环控制系统 1.2.3 闭环控制系统的组成 1.3 自动控制系统的分类 1.4 自动控制系统的基本要求 1.5 自动控制理论的发展 1.6 本课程的任务 小结与要求 习题 第2章 控制系统的数学模型 2.1 概述 2.2 微分方程 2.2.1 电气系统微分方程 2.2.2 机械系统微分方程 2.3 拉普拉斯变换与反变换 2.3.1 拉普拉斯变换的基本概念 2.3.2 常用信号的拉普拉斯变换 2.3.3 拉普拉斯变换的定理 2.3.4 拉普拉斯反变换 2.4 传递函数 2.4.1 传递函数的基本概念 2.4.2 传递函数的性质 2.4.3 传递函数的几种表示形式 2.4.4 典型环节的传递函数 2.5 系统的方框图及简化 2.5.1 方框图的组成和绘制 2.5.2 方框图的基本连接方式 2.5.3 方框图等效变换 2.6 信号流图 2.6.1 信号流图的组成和建立 2.6.2 信号流图中的常用术语 2.6.3 信号流图的性质 2.6.4 信号流图的化简规则 2.6.5 框图及相应的信号流图的转换 2.6.6 梅逊增益公式 2.7 扰动作用下系统闭环传递函数 2.8 用MATLAB建立控制系统数学模型 小结与要求 习题 第3章 线性系统的时域分析法 3.1 概述 3.1.1 典型输入信号及其拉普拉斯变换 3.1.2 系统的一般响应及其相互关系 3.1.3 瞬态响应和稳态响应 3.1.4 控制系统的性能指标 3.2 一阶系统的时域分析 3.2.1 一阶系统的数学模型