工业机器人基础与实用教程(微课版21世纪技能型人才培养规划教材)/人工智能系列--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书以ABB工业机器人为载体，主要讲解工业机器人的基础操作与简单编程，以及工业机器人的组成和维护方法。本书以工作任务为中心组织教学内容，以院校与企业合作办学成果为依托，实现了理论知识与实际工作的无缝衔接。本书采用“实体书+ 立体资源”的形式讲解知识点及实操技能，配套教学课件、课后习题和37个二维码实操视频，有助于教师教学及学生掌握知识和技能。

单元一认识工业机器人任务1 工业机器人的发展、分类和应用任务2 工业机器人操作基础任务3 认识工业机器人性能和技术参数任务4 工业机器人关键技术、安装与调试技能检测单元二工业机器人示教器操作任务1 工业机器人的开机与关机操作任务2 示教器界面及基本设置操作技能检测单元三手动操作工业机器人任务1 建立工业机器人坐标系任务2 手动操作机器人任务3 建立工具坐标系任务4 建立工件坐标系任务5 机器人有效载荷设置任务6 机器人转数计数器技能检测单元四 ABB工业机器人I/O通信任务1 ABB工业机器人IO通信任务2 ABB机器人IO板配置任务3 ABB机器人IO信号的监控与仿真操作任务4 系统输入输出与IO信号的关联任务5 配置可编程按键技能检测单元五工业机器人基本指令与编程控制任务1 程序数据的认识与创建任务2 认识RAPID程序任务3 ABB机器人常用编程指令任务4 RAPID程序编程与调试操作任务5 机器人码垛应用控制编程技能检测单元六 ABB工业机器人仿真基础任务1 RobotStudio软件的安装与界面介绍任务2 构建基本工业机器人工作站任务3 创建工件坐标与轨迹程序任务4 软件录制和制作独立播放文件技能检测参考文献附录安全操作规程与注意事项

工业机器人基础与实用教程(微课版21世纪技能型人才培养规划教材)/人工智能系列

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