电机与控制(第4版)

本书继承了作者已出版的《电机与控制》的建设成果，继续遵循原版教材通俗易懂、由基础到应用的特点。在第三版的基础上，增加了新型电机的介绍，对继电接触控制和可编程序控制器按统一方式进行处理，着重强调与数字电路的联系，以新型PLC S7-1200系列为例讲解符合IEC61131-3的编程方法，使全书内容更丰富、饱满，以适应新形势的要求。 本书共分7章，分别介绍了磁路及其电磁力、变压器、直流电机、三相异步电动机、其它类型电机、电动机的电器控制、可编程序控制器原理与应用、电工与电子系统、EDA软件等。各章均附有习题，以便于读者掌握本书各章的基本内容和分析方法。 本书可与《电路和电子技术》教材配套使用，作为高等学校非电类本科生“电工和电子技术（电工学）”课程的教材，或供其他专业选用，也可供有关的工程技术人员自学和参考。

王勇，男，工学博士，讲师，就职于北京理工大学信息与电子学院电工与电子实验教学中心，从事电工和电子技术本科教学20年，参编或主编相关教材多部。

第1章 磁路 1.1 电和磁 1.1.1 磁场和法拉第定律 1.1.2 自感和互感 1.2 安培定律 1.3 磁路和磁路欧姆定律 1.3.1 磁路和磁路的欧姆定律介绍 1.3.2 磁路的计算 1.3.3 交流磁路和直流磁路的特点 1.3.4 交流磁路中的电磁关系 1.4 磁性材料和B-H特性曲线 1.4.1 高导磁性 1.4.2 磁饱和性 1.4.3 磁滞性与涡流 1.5 机电能量转换 1.5.1 磁结构中的力 1.5.2 直流电磁铁和交流电磁铁 习题 第2章 变压器 2.1 变压器的结构和工作原理 2.1.1 单相变压器的基本结构 2.1.2 变压器的工作原理 2.2 理想与非理想变压器 2.3 变压器的额定值 2.4 绕组的同名端及绕组的串联和并联 2.4.1 同名端的判别方法 2.4.2 绕组的串联与并联 2.5 三相变压器 2.6 自耦变压器与电流互感器 2.6.1 自耦变压器 2.6.2 电流互感器 习题 第3章 电机概述与直流电机 3.1 电机概述 3.1.1 电机的基本分类 3.1.2 电机的性能特点 3.1.3 旋转电机的基本原理 3.1.4 电机中的磁极 3.1.5 转矩的产生与槽 3.2 直流电机 3.2.1 直流电机的物理结构 3.2.2 直流电机的分类——按励磁方式 3.2.3 直流电机的模型 3.3 直流发电机 3.4 直流电动机 3.4.1 并励式直流电动机的转速——转矩特性和动态特性 3.4.2 玩具用电动机 习题 第4章 交流异步电动机 4.1 三相异步电动机的结构 4.2 三相异步电动机的型号与主要技术数据 4.3 三相异步电动机的工作原理 4.3.1 异步电动机的转动原理 4.3.2 三相绕组产生的旋转磁场 4.3.3 三相异步电动机的等效电路 4.4 三相异步电动机的功率与转矩 4.4.1 三相异步电动机的功率和转矩介绍 4.4.2 电磁转矩 4.4.3 机械特性 4.5 三相异步电动机的使用 4.5.1 三相异步电动机的起动 4.5.2 三相异步电动机的调速 4.5.3 三相异步电动机的制动 4.6 三相异步电动机的选择 习题 第5章 其他类型电动机 5.1 单相异步电动机 5.1.1 单相异步电动机的结构和特点 5.1.2 分相式单相异步电动机 5.1.3 罩极式单相异步电动机 5.1.4 单相异步电动机的应用 5.2 直线异步电动机 5.2.1 直线电动机概述 5.2.2 直线异步电动机的基本结构 5.2.3 直线异步电动机的工作原理 5.2.4 直线异步电动机的型号及主要参数 5.2.5 直线异步电动机推力的基本特性 5.2.6 直线异步电动机的应用 5.3 永磁直流电动机 5.3.1 永磁直流电动机的结构 5.3.2 永磁直流电动机的工作原理 5.4 控制电机 5.4.1 伺服电动机 5.4.2 步进电动机 5.4.3 测速发电机 5.4.4 开关磁阻电动机 习题 第6章 电动机的电气控制 6.1 常用低压电器 6.1.1 手动电器 6.1.2 自动电器 6.1.3 电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则 6.2 顺序功能图简介 6.2.1 步 6.2.2 转换 6.2.3 动作 6.2.4 有向连线 6.2.5 顺序功能图的结构 6.2.6 用SFC描述控制系统的功能 6.3 控制线路的基本环节和典型控制线路 6.3.1 电动机的点动和长动控制 6.3.2 正、反转控制线路 6.3.3 行程控制 6.3.4 顺序控制 6.3.5 时间控制 6.4 实际机床控制线路举例 6.5 继电器控制线路的一般设计原则 6.6 常用电气元件的选择 6.6.1 交流接触器的选择 6.6.2 继电器的选择 6.6.3 熔断器的选择 习题 第7章 可编程序控制器的原理及应用 7.1 概述 7.2 可编程序控制器的基本结构和工作原理 7.2.1 可编程序控制器的基本结构 7.2.2 可编程序控制器的工作原理 7.3 S7-1200 CPU的数据存储、存储区、I/O和寻址 7.3.1 CPU存储器的有效范围 7.3.2 PLC数据类型 7.4 可编程序控制器的基本指令 7.4.1 位逻辑运算指令 7.4.2 定时器指令 7.4.3 计数器指令 7.4.4 比较指令 7.4.5 传送指令 7.4.6 数学函数指令 7.4.7 字逻辑指令 7.4.8 移位和循环移位指令 7.4.9 高速计数指令 7.4.10 脉冲输出指令 7.4.11 模拟量输入/输出指令 7.5 编程方法与实例 7.5.1 PLC控制程序的设计方法概述 7.5.2 PLC系统设计与编程实例 习题 第8章 电工与电子系统 8.1 电工与电子系统概论 8.1.1 电工与电子系统的基本概念 8.1.2 电工电子系统的分类 8.2 温度测量控制系统 8.2.1 简介 8.2.2 温度的检测 8.2.3 信号的放大 8.2.4 温度控制 8.2.5 功率驱动和加热 8.2.6 系统电路简介 8.3