电机与拖动基础(第2版普通高等教育创新型人才培养规划教材)

本书主要讲述电机与电 力拖动课程的基本理论和基 本知识。全书共9章，内容 包括磁路、直流电机、直流 电机的电力拖动、变压器、 异步电机、三相异步电动机 的电力拖动、三相同步电机 、驱动与控制用微特电机和 电力拖动系统中的电动机选 择。简要介绍了“电机与拖 动”课程中常用的基本知识 和基本定律，着重讲述了各 类电机和变压器的基本结构 、基本工作原理、等效电路 及功率转矩等，并讨论了电 力拖动系统的肩动、调速及 制动时的运行性能等。 本书可作为普通高等院 校自动化、电气工程及机电 一体化专业的教材，也可作 为其他相关专业的电机学课 程和电力拖动基础课程的教 材，还可供有关技术人员参 考。

第1章 磁路 1.1 磁路的基本定律 1.1.1 磁场的几个常用物理量 1.1.2 磁路的概念 1.1.3 磁路的基本定律 1.2 常用的铁磁材料及其特性 1.2.1 铁磁物质的磁化 1.2.2 磁化曲线和磁滞回线 1.2.3 铁芯损耗 1.3 直流磁路的计算 1.4 交流磁路的特点 习题 第2章 直流电机 2.1 直流电机的工作原理 2.1.1 直流电动机的工作原理 2.1.2 直流发电机的工作原理 2.2 直流电机的主要结构及用途 2.2.1 直流电机的基本结构 2.2.2 直流电机的额定数据 2.2.3 直流电机的用途与分类 2.3 直流电机的电枢绕组 2.3.1 直流电枢绕组的基本概念 2.3.2 单叠绕组 2.3.3 单波绕组 2.4 直流电机的励磁方式与磁场 2.4.1 直流电机的励磁方式 2.4.2 直流电机空载时的磁场 2.4.3 直流电机负载时的磁场 2.4.4 直流电机的电枢反应 2.5 直流电机的感应电动势、电磁转矩与电磁功率 2.5.1 直流电机的感应电动势 2.5.2 直流电机的电磁转矩 2.5.3 直流电机的电磁功率 2.6 直流电机的基本方程式和功率流程图 2.6.1 直流电机的功率流程图 2.6.2 直流电机的基本方程式 2.7 直流电动机的工作特性 2.7.1 他励直流电动机的工作特性 2.7.2 串励和复励直流电动机的工作特性 2.8 直流发电机的运行原理 2.8.1 直流发电机的基本方程式 2.8.2 直流发电机的运行特性 2.9 直流电机的换向 2.9.1 换向过程的物理现象 2.9.2 改善换向的方法 2.9.3 环火及其防止 习题 第3章 直流电机的电力拖动 3.1 电力拖动系统的动力学方程式 3.1.1 单轴电力拖动系统的动力学方程式 3.1.2 多轴电力拖动系统的等效 3.2 各类生产机械的负载转矩特性 3.2.1 恒转矩负载特性 3.2.2 恒功率负载特性 3.2.3 通风机、泵类负载特性 3.3 电力拖动系统的稳定运行条件 3.3.1 稳态运行点与稳定运行的概念 3.3.2 电力拖动系统的稳定运行条件 3.4 他励直流电动机的机械特性 3.4.1 他励直流电动机的固有机械特性 3.4.2 他励直流电动机的人为机械特性 3.5 他励直流电动机的启动和反转 3.5.1 电枢回路串电阻启动 3.5.2 降低电枢电压启动 3.5.3 他励直流电动机的反转 3.6 他励直流电动机的调速 3.6.1 他励直流电动机常用的调速方法 3.6.2 评价调速方法的主要指标 3.7 他励直流电动机的制动 3.7.1 能耗制动 3.7.2 反接制动 3.7.3 回馈制动 3.8 直流电机的四象限运行 习题 第4章 变压器 4.1 变压器的结构、分类与额定值 4.1.1 变压器的结构 4.1.2 变压器的分类 4.1.3 变压器的额定值 4.2 变压器的空载运行 4.2.1 变压器各电磁量的参考方向 4.2.2 变压器空载运行时的电磁关系 4.2.3 变压器的空载电流 4.2.4 感应电动势和电压平衡方程式、相量图 4.2.5 变压器的等效电路图 4.3 变压器的负载运行 4.3.1 变压器负载运行时的电磁关系 4.3.2 变压器负载运行的磁动势平衡方程式 4.3.3 变压器负载运行时的电压方程 4.4 变压器的等效电路与相量图 4.4.1 变压器绕组的折算 4.4.2 变压器负载运行时的等效电路 4.4.3 变压器负载运行时的相量图 4.4.4 标幺值 4.5 变压器的参数测定 4.5.1 空载试验 4.5.2 短路试验 4.6 变压器稳态运行特性的计算 4.6.1 变压器的外特性与电压变化率 4.6.2 变压器的功率关系与效率特性 4.7 三相变压器的连接组 4.7.1 三相变压器的类型及磁路系统 4.7.2 三相变压器的连接方式与连接组 4.8 变压器的并联运行 4.8.1 变压器的理想并联运行条件 4.8.2 变比对变压器并联运行的影响 4.8.3 短路阻抗对并联运行的影响 4.9 特殊变压器 4.9.1 自耦变压器 4.9.2 互感器 习题 第5章 异步电机 5.1 三相异步电动机的基本理论 5.1.1 三相异步电动机的工作原理 5.1.2 二三相异步电动机的3种运行状态 5.2 三相异步电机的结构及额定值 5.2.1 三相异步电机的结构 5.2.2 三相异步电机的额定值 5.3 三相交流电机的电枢绕组 5.3.1 交流绕组的构成原则和分类 5.3.2 三相单层绕组 5.3.3 三相双层绕组 5.4 三相交流绕组感应电动势 5.4.1 导体感应电动势 5.4.2 线圈的电动势 5.4.3 分布绕组电动势 5.4.4 一相绕组的感应电动势 5.4.5 相绕组的高次谐波感应电动势 5.5 三相交流绕组的磁动势 5.5.1 单相绕组的磁动势——脉振磁动势 5.5.2 三相绕组产生的基波合成磁势 5.5.3 三相合成