控制系统建模与仿真(基于MATLAB\Simulink的分析与实现)/科学与工程计算技术丛书

本教材共包含8章，第1、2章为MATLAB数学运 算基础应用，介绍了MATLAB矩阵、函数、符号及高 等数学函数运算。第3章介绍了自动控制及系统的组 成、稳定性的概念及传递函数的建立方法。第4~8章 利用MATLAB强大数据处理、绘图函数和Simulink仿 真工具，对被控对象模型进行了系统建模、分析、 计算、性能指标的优化及控制器设计，从时域、频 域、根轨迹、非线性及状态空间几个方面，完成对 系统性能指标验证及控制系统设计，还使用GUIDE编 写了实验界面，通过人-机交互完成PID参数设计。 在教材结构上，便于学生操作和自学。

第1章 MATLAB/Simulink概述 1.1 MATLAB的主要功能 1.2 MATLAB R2020a窗口界面 1.2.1 主界面 1.2.2 工具栏 1.3 窗口操作 1.3.1 常用操作命令 1.3.2 常用快捷键 1.4 Simulink简介 1.4.1 Simulink的组成结构 1.4.2 Simulink仿真示例 第2章 MATLAB矩阵与数组应用 2.1 常量与变量的使用 2.1.1 常量表示 2.1.2 新建变量 2.1.3 变量命名规则 2.1.4 全局变量 2.1.5 数据类型 2.1.6 常用标点符号及功能 2.2 矩阵表示 2.2.1 矩阵的建立方法 2.2.2 向量的建立方法 2.2.3 常用特殊矩阵 2.2.4 稀疏矩阵 2.2.5 矩阵拆分 2.3 矩阵的基本运算 2.3.1 求矩阵的秩、迹和条件数 2.3.2 求矩阵的逆 2.3.3 求矩阵的特征值和特征向量 2.3.4 矩阵的算术运算 2.3.5 求矩阵的最大值、最小值及矩阵的排序 2.3.6 求矩阵的平均值和中值 2.3.7 求矩阵元素的和与积 2.3.8 求元素累加和与累乘积 2.4 MATLAB常用函数 2.4.1 随机函数 2.4.2 数学函数 2.4.3 转换函数 2.4.4 字符串操作函数 2.4.5 判断数据类型函数 2.4.6 查找函数 2.4.7 判断向量函数 2.4.8 日期时间函数 2.4.9 文件操作函数 2.4.10 函数句柄 2.5 MATLAB数组表示 2.5.1 结构数组 2.5.2 元胞(单元)数组 2.6 数组集合运算 2.6.1 交运算