计算机控制技术(第3版新世纪计算机课程系列规划教材十三五江苏省高等学校重点教材)

本书详细介绍了计算机 控制技术的基本原理、控 制方法和计算机控制系统 的设计实例。本书共分为9 章内容，分别介绍计算机 控制系统概述、过程通道 、计算机控制系统的数学 模型、数字PID控制算法、 常用数字控制器的设计、 复杂数字控制器设计、工 业控制计算机、计算机控 制系统的设计实例、校企 合作案例一计算机控制系 统应用。 本书可以作为高等学校 自动化、电气工程及其自 动化、计算机应用、机电 一体化等专业及其相关专 业高年级本科生的教材， 还可以供研究生和相关科 技人员作为参考书。

1 计算机控制系统概述 1.1 计算机控制系统的概念 1.2 计算机控制系统的组成 1.2.1 硬件组成 1.2.2 软件组成 1.3 计算机在工业控制中的典型应用 1.4 计算机控制系统举例 1.5 计算机控制系统的发展概况及趋势 1.5.1 计算机控制系统的发展概况 1.5.2 计算机控制系统的发展趋势 思考题与习题1 2 过程通道 2.1 信号的采样和多路开关 2.1.1 采样定理 2.1.2 采样、量化与编码 2.1.3 多路开关 2.2 模拟量输入通道 2.3 模拟量输出通道 2.3.1 模拟量输出通道的两种基本结构形式 2.3.2 D/A转换器及接口 2.4 数字量输入/输出通道 2.4.1 数字量输入/输出通道的一般结构 2.4.2 数字量输入通道 2.4.3 数字量输出通道 2.5 过程通道的抗干扰措施 2.5.1 干扰信号的分类 2.5.2 干扰的抑制 2.6 数字滤波技术 2.6.1 程序判断滤波 2.6.2 中值滤波 2.6.3 算术平均值滤波 2.6.4 加权平均值滤波 2.6.5 滑动平均值滤波 2.6.6 RC低通数字滤波 2.6.7 复合数字滤波 2.6.8 各种数字滤波性能的比较 思考题与习题2 3 计算机控制系统的数学模型 3.1 计算机控制系统的数学描述 3.1.1 差分方程 3.1.2 Z变换 3.1.3 Z反变换 3.1.4 脉冲传递函数 3.2 计算机控制系统的稳定性分析 3.2.1 S平面和Z平面之间的映射关系 3.2.2 离散控制系统稳定判据 3.2.3 离散控制系统稳态误差分析 3.3 离散控制系统动态特性分析 3.3.1 脉冲传递函数分析离散控制系统的过渡过程 3.3.2 零极点分布与动态性能之间的关系