GNSS原理及应用(土木工程类专业应用型人才培养系列教材)

本书内容共分为八章，第一章简单介绍了GNSS的发展和基本概念；第二章介绍了坐标系统等卫星导航定位基础；第三章和第四章主要描述卫星的运动、卫星的星历、卫星信号以及导航电文等原理性的基本知识，并介绍了GNSS接收机的选型与操作；第五章详细介绍了GNSS卫星定位基本原理；第六章介绍了GNSS静态测量中的测量技术设计、GNSS数据采集、GNSS测量数据处理等典型的GNSS静态测量程序；第七章介绍RTK技术；第八章介绍GNSS在各领域的应用。通过本课程的学习，学生既能掌GNSS测量的基本理论与方法，又能使用GNSS技术进行工程控制网的建立与地理空间数据的采集工作。 本书可作为普通高等院校测绘地理信息类相关专业的教材，也可作为相关专业工程技术人员的学习参考书。

李娜，女，汉族，河南省郑州市人，生于1986年1月。2012年7月毕业于东北农业大学遥感专业，硕士学位，工程师。在校期间发表EI、国家核心期刊文章多篇，多次参加遥感类会议，参与国家项目3项，省部级项目1项。2012年8在相关测绘公司工作，有6年的测绘企业工作经历，任职以来先后负责十多项土地整治、土地复垦、地形测图、确权等项目，项目获得河南省优质工程奖，黄河水利委员会水文局“科技进步奖”等多个奖项，并且被评为“先进工作者”。2018年进入黄河交通学院任教，此期间担任GPS原理与应用、地理信息系统等课程的教学工作；并积极从事科研工作，发表论文4篇，申请或参与项目多项。

第1章 绪论 1.1 卫星导航定位系统的发展 1.1.1 早期的卫星定位系统 1.1.2 子午卫星导航系统 1.1.3 全球导航卫星系统 1.2 GNSS的系统 1.2.1 GPS 1.2.2 GLONASS 1.2.3 GALILEO 1.2.4 BDS 1.3 GNSS在国民经济建设中的应用 1.3.1 GNSS的特点 1.3.2 GNSS的功能 1.3.3 GNSS的发展前景 第2章 卫星导航定位基础 2.1 GNSS测量的坐标系统 2.1.1 天球坐标系 2.1.2 地球坐标系 2.2 坐标系统之间的转换 2.2.1 坐标的旋转与平移 2.2.2 地球坐标系与天球坐标系的转换 2.2.3 协议地球坐标系与协议天球坐标系的转换 2.3 GNSS测量的时间系统 2.3.1 世界时 2.3.2 历书时 2.3.3 原子时 2.3.4 协调时 2.3.5 GPS时 第3章 卫星轨道 3.1 开普勒运动 3.1.1 轨道平面内的运动 3.1.2 开普勒方程 3.1.3 卫星的状态矢量 3.2 卫星的受摄运动 3.3 GPS广播星历 3.4 IGS精密星历 3.5 GLONASS星历 第4章 GNSS卫星信号和导航电文 4.1 GPS卫星的导航电文 4.1.1 遥测码 4.1.2 转换码 4.1.3 第一数据块 4.1.4 第二数据块 4.1.5 第三数据块 4.2 GPS卫星信号 4.2.1 概述 4.2.2 伪随机噪声码的产生及特点 4.2.3 粗码C/A码 4.2.4 精码P(y)码 4.3 GNSS接收机基本工作原理