二次调节静液传动新技术研究及应用

本书共6章，主要介绍了 二次调节静液传动新技术的 基础知识及研究意义，其中 重点内容包括非恒压网络传 动系统结构及节能机理、能 量转换储存关键技术研究、 惯性动能的回收与再利用、 重力势能的回收与再利用， 最后总结了二次调节静液传 动新技术研究成果并对未来 研究方向进行了展望。 本书具有较强的技术性 、实用性和针对性，符合当 前节能减排的倡导，可供从 事机械动力、蓄能等的工程 技术人员、研究人员参考， 也可供高等学校机械工程、 能源工程及相关专业师生参 阅。

第1章 绪论 1.1 本书编写的目的与意义 1.2 二次调节静液传动系统的概述 1.2.1 二次调节静液传动系统的工作原理 1.2.2 二次调节静液传动系统的特点 1.3 二次调节静液传动系统研究现状 1.3.1 能量转换技术（元件）研究现状 1.3.2 能量储存技术的研究现状 1.3.3 能量转换储存控制技术的研究现状 1.3.4 二次调节静液传动系统应用性能的研究现状 1.4 研究内容 第2章 非恒压网络传动系统结构及节能机理 2.1 二次调节静液传动系统结构 2.1.1 恒压网络二次调节静液传动系统结构 2.1.2 非恒压网络二次调节静液传动系统结构 2.1.3 恒压网络与非恒压网络传动系统的比较 2.2 二次调节静液传动系统的节能机理 2.3 本章小结 第3章 能量转换储存新技术研究 3.1 新型能量转换技术 3.1.1 叶片式二次元件 3.1.2 叶片式液压变压器 3.1.3 变量变压装置 3.1.4 叶片式二次元件性能研究 3.2 新型能量储存技术 3.2.1 蓄释能装置结构及工作原理 3.2.2 蓄释能装置主要技术参数 3.2.3 蓄释能装置性能研究 3.3 新型能量转换储存控制技术 3.3.1 控制方法的选择 3.3.2 智能复合控制 3.3.3 Hamiltonian泛函法的H∞控制 3.3.4 基于观察器的Hamiltonian泛函法H∞控制 3.4 本章小结 第4章 惯性动能的回收与再利用 4.1 在公交客车混合动力传动系统中的应用 4.1.1 公交客车并联式二次调节混合动力传动系统 4.1.2 混合动力传动系统控制策略 4.1.3 主要元件与参数匹配选择 4.1.4 混合动力传动系统建模 4.1.5 混合动力传动系统性能仿真 4.1.6 混合动力传动系统性能试验 4.1.7 二次调节混合动力公交客车样车实验 4.2 在机器人移动平台上的应用 4.2.1 机器人移动平台二次调节电液驱动系统 4.2.2 电液驱动系统的数学模型 4.2.3 电液驱动系统的性能仿真 4.3 本章小结 第5章 重力势能的回收与再利用 5.1 在挖掘机挖斗举升装置上的应用