机器人技术及应用项目式教程(微课视频版双色印刷智能制造领域高素质技术技能人才培养

全书包含7个项目：循迹 机器人、避障机器人、灭火 机器人、擂台机器人、三菱 RV-3SD型工业机器人、 ABB工业机器人及KUKA工 业机器人。内容涵盖机器人 控制器的使用、机械结构的 设计及制作、驱动电动机的 选用、C语言的使用、传感 器和通信技术等，并介绍了 三菱、ABB、KUKA工业机 器人的应用。本书采用项目 式编写体例，在项目设计中 既注意机器人相关理论知识 的介绍，又注重其在实际项 目中的应用。内容编写从实 际项目入手，以了解、学习 相关机器人大赛及工业机器 人真实工程项目为目的，由 易到难，完成机器人技术及 应用的项目化实践学习。 本书既可作为高职高专 院校机电类相关专业教材， 又可作为相关专业工程技术 人员的参考用书。 为方便教学，本书配有 免费电子课件、习题答案、 视频微课、模拟试卷及答案 等，凡选用本书作为授课教 材的教师可登录 www.cmpedu.com网站， 注册、免费下载，或来电（ 010-88379564）索取。

前言 绪论 认识机器人 0.1 走进机器人技术应用大赛 0.2 机器人在工业中的应用 项目1 循迹机器人 【知识链接】 1.1 机器人的“大脑”——控制器 1.1.1 基于单片机的控制器 1.1.2 基于嵌入式系统的控制器 1.1.3 基于PLC构架的机器人控制器 1.2 循迹机器人的探测方式 1.3 机器人编程基础 1.3.1 机器人软件知识概述 1.3.2 C语言基本数据类型 【任务实训】 任务1.1 机器人识别引导线 任务1.2 机器人循迹的策略与编程 【拓展训练】机器人赛跑 习题 项目2 避障机器人 【知识链接】 2.1 机器人的“骨骼”——机械结构 2.1.1 设计制作机器人的一般过程 2.1.2 机器人的机械机构 2.1.3 机器人的执行机构 2.2 机器人的“肌肉”——电动机 2.2.1 直流电动机 2.2.2 步进电动机 2.2.3 舵机 2.3 避障机器人的“感官”——传感器 2.3.1 碰撞传感器 2.3.2 红外接近传感器 2.4 程序的三种结构 【任务实训】 任务2.1 避障机器人目标分析与计划 任务2.2 搭建避障机器人 任务2.3 MultiFLEX2-AVR控制器的使用 任务2.4 程序设计与调试 【拓展训练】更智能的避障机器人 习题 项目3 灭火机器人 【知识链接】 3.1 机器人的“心脏”——电源 3.1.1 干电池 3.1.2 铅酸蓄电池 3.1.3 镍镉/镍氢电池 3.1.4 锂离子电池 3.2 灭火机器人的“感官”——传感器 【任务实训】 任务3.1 认识远红外火焰传感器