自动控制理论虚拟仿真与实验设计--聚文网

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内容简介

本书将古典、非线性和现代控制理论结合起来，借助MATLAB库函数、仿真工具、硬件平台对象完成控制理论的分析和设计实验。通过实时观察实物的动作，增强学生的兴趣和感知能力，帮助学生更好理解自动控制理论,并增强学生的研究能力和创新能力。学术价值体现在：（1）利用硬件实验平台，学生可以理解控制器参数的作用，掌握调整直流伺服驱动器PID电流环、速度环、位置环参数的方法。（2）理解运动控制中不同转动惯量对电机速度环、位置环的性能影响。（3）理解不同阻尼力矩和扰动力矩扭矩对电机位置环、速度环的性能影响。本书力图增加学生的编程能力，讲解了MATLAB程序设计、SIMULINK仿真实时获取实验数据及图形的方法，从时域、频域、非线性和状态空间方面进行分析和设计。使用虚拟仿真+硬件平台的实验手段，使抽象的理论变得生动形象。该教材可应用于自动化、电气自动化、化工自动化、能源动力与自动化、机械设计及其自动化等相关专业的大专、本科生和研究生教材。

作者简介

姜增如，女，北京理工大学自动化学院副教授，研究方向是控制科学与工程、数据库、计算机网络，主讲《过程控制》和《自动控制理论实验设计》课程，兼顾讲授《计算机网络基础》、《网页设计与制作》及《数据库技术》等计算机方面课程。

第1章自动控制理论实验基础 1.1 自动控制及控制系统 1.1.1 常见的自动控制系统 1.1.2 开环与闭环控制 1.1.3 程序自动控制 1.2 控制系统的稳定性 1.2.1 稳定性的描述 1.2.2 稳定性的图形表示 1.3 传递函数模型 1.3.1 传递函数的定义 1.3.2 传递函数的性质 1.3.3 传递函数的主要应用 1.4 系统的开环和闭环传递函数 1.4.1 开环传递函数 1.4.2 闭环传递函数 1.5 传递函数的常用形式及建立方法 1.5.1 多项式传递函数形式 1.5.2 零极点传递函数形式 1.5.3 状态空间形式 1.5.4 标准传递函数形式 1.5.5 延迟环节传递函数形式 1.5.6 建立传递函数的方法 1.6 传递函数的形式转换 1.6.1 多项式到零极点传递函数 1.6.2 零极点到多项式传递函数 1.6.3 多项式传递函数到状态空间 1.6.4 状态空间到多项式传递函数 1.6.5 零极点到状态空间 1.6.6 状态空间到零极点传递函数 1.6.7 由传递函数获取系数第2章基于MATLAB虚拟仿真实验实验一框图化简一、实验目的二、实验案例及说明三、实验内容与要求四、思考题实验二控制系统的瞬态响应分析一、实验目的二、实验案例及说明三、实验内容与要求四、思考题实验三二阶系统阶跃响应分析一、实验目的二、实验案例及说明三、实验内容与要求四、思考题实验四稳定性分析一、实验目的二、实验案例及说明三、实验内容与要求

自动控制理论虚拟仿真与实验设计

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