工业机器人基础知识(机械行业职业技能鉴定培训教材)

本书采用模块化的方式 编写，在编写中贯穿“以职 业标准为依据，以企业需 求为导向，以职业能力为 核心”的理念。全书分为八 个单元，主要内容包括工 业机器人概述、通用基础 知识、机械制造工艺、机 械传动和气液传动、电气 基础知识、工业机器人操 作与编程、工业机器人校 准与评价、安全文明生产 及法律法规等。各单元内 容在涵盖职业技能鉴定考 核基本要求的基础上，还 介绍了实际工作中要求掌 握的专业基础知识。 本书可作为工业机器人 职业技能培训与鉴定考核 教材。也可供职业院校工 业机器人相关专业师生参 考，还可供相关从业人员 参加在职培训、就业培训 、岗位培训时使用。

序 前言 第一单元 工业机器人概述 学习目标 第一节 工业机器人的发展历史及发展趋势 一、工业机器人的定义 二、工业机器人的发展历史 三、工业机器人的组成及分类 四、工业机器人的发展趋势 第二节 工业机器人职业技能标准简介 第二单元 通用基础知识 学习目标 第一节 机械制图 一、机械图纸格式 二、视图 三、剖视图、断面图及局部放大图 四、零件图 五、装配图 第二节 公差与配合 一、尺寸公差与配合 二、几何公差 三、表面结构要求 四、常见结构滚动轴承的公差和配合 第三节 测量与检验 一、测量的原则 二、常用的测量工具及使用方法 三、几何公差的检验 第四节 金属材料 一、金属材料的种类 二、金属材料的力学性能 三、材料力学的任务 第五节 计算机应用基础 一、计算机系统的组成 二、计算机操作系统Windows 三、办公自动化软件Office 四、专业软件CAD/CAM 第三单元 机械制造工艺 学习目标 第一节 钳工工艺 一、划线 二、锯切 三、锉削 四、孔加工 五、刮削 六、研磨与抛光 七、钳工操作安全知识 第二节 热加工工艺 一、钢的热处理 二、铸造 三、焊接 四、锻压 第三节 机械切削加工 一、车削 二、铣削 三、磨削和刨削 第四节 模具制造技术 一、对模具制造的要求 二、模具制造中的新技术 三、模具制造工艺 四、模具加工方法 第四单元 机械传动和气液传动 学习目标 第一节 机械传动 一、齿轮传动 二、带传动 三、链传动 第二节 气压传动与液压传动 一、气压传动系统 二、液压传动系统 第五单元 电气基础知识 学习目标 第一节 电路及常用器材 一、电路的基本概念 二、电气控制常用元件 三、变压器 四、常用电工仪表 五、导线与电缆 六、电动机 七、伺服驱动器 八、集成电路 九、电气维修及电气安全技术知识 第二节 电气识图 一、电气识图的方法和步骤 二、电气原理图 三、电气安装接线图 四、工业机器人图样识读 第三节 PLC基础知识与总线控制系统 一、PLC基础知识 二、基于PLC的总线控制系统 第四节 工业机器人电气系统 一、工业机器人系统的构成及工作原理 二、工业机器人电气系统的结构及工作原理 三、控制柜的硬件组成 四、工业机器人外部电气接口 五、工业机器人的安全电路 六、工业机器人视觉系统 七、防碰撞装置 八、工业机器人应用系统电气集成案例 第五节 工业机器人电气安装调试 一、电气安装基板布置 二、接线和布线 三、锡焊 四、外部元件或设备连接 五、参数整定 六、装配故障的检查处理 第六单元 工业机器人操作与编程 学习目标 第一节 工业机器人操作 一、工业机器人的安全操作规程 二、示教器操作 三、工业机器人参数设置 四、工业机器人程序相关操作 第二节 工业机器人编程 一、工业机器人程序的主要内容 二、工业机器人的动作指令和信号控制指令 三、工业机器人的过程控制指令 四、工业机器人其他指令 第七单元 工业机器人校准与评价 学习目标 第一节 工业机器人校准 一、标定的概念 二、轴的零位标定 三、工业机器人机构参数标定 四、工具坐标系的标定 五、工件坐标系的标定 六、工业机器人协作设备的标定 第二节 工业机器人性能试验 一、工业机器人性能试验的内容 二、工业机器人性能试验的方法 第八单元 安全文明生产及法律法规 学习目标 第一节 安全文明生产 一、安全文明生产要求 二、安全操作与劳动保护知识 三、环境保护 第二节 法律常识 第三节 质量管理知识 一、质量管理基础知识 二、现场质量管理 三、专业术语及名称解释 附录 工业机器人常用英语词汇 一、适用范围 二、分类 三、中英文词汇