自己动手制作软体机器人--聚文网

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内容简介

软体机器人技术是一个新兴的领域，使机器人能够在非结构化或不稳定的环境中工作，并执行需要精细度和延展性的任务。这一切都是关于软材料——硅树脂、布、气球、软塑料的工程，并以不同的方式将它们结合起来，为有趣的问题提出新颖、易实现、令人惊讶的解决方案。本书向学生、发明家和创客介绍了软体机器人的概念，并提供了易于理解的DIY项目。这些项目中使用了很多工具和技术，包括3D打印、模具制作、铸造和热封等，来创建有趣的软体机器人和设备。

致谢序言前言：为什么要关注软体机器人第1章软体机器人概述无处不在的软体机器人软体机器人有什么实用价值软体机器人在哪儿挑战第2章太空探索中的软体机器人软体机器人技术在太空探索方面的优势生物启发式漫游者探测器机器人和宇航员一起工作宇航服可扩展栖息地挑战和挫折第3章让水蛇玩具像变形虫一样移动项目1：喷射彩珠项目2：翻滚机构第4章拉线机构——成熟而有潜力的绳索机构项目1：单指结构项目2：三脚架执行器第5章强健且灵活的McKIbben肌肉项目：McKibben肌肉第6章 3D打印最佳实践打印设置检查及整理第7章鲫鱼夹持器——一种真空驱动式堵塞夹持器项目：搭建一个鲫鱼夹持器第8章混合和注塑硅胶硅胶第9章搭建属于自己的真空室项目：搭建真空室第10章米其林小人——一个简易的气动弯曲执行器项目：制作“米其林小人”执行器第11章手动气泵——软体机器人原型工具项目：制作手动气泵第12章四照花传感器——软体液压传感器项目：制作四照花传感器第13章红隼夹爪——软体气动夹持器项目：制作红隼夹爪第14章软体机器人气动控制模块项目：搭建软体机器人气动控制模块

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