工业机器人操作调整工(技师高级技师机械行业职业技能鉴定培训教材)

本书依据《职业技能标 准 工业机器人操作调整工 》编写。本书从职业能力 培养的角度出发，力求体 现职业培训的规律，满足 职业技能鉴定培训的需要 。本书采用模块化的方式 编写，在编写过程中贯穿“ 以职业标准为依据，以企 业需求为导向，以职业能 力为核心”的理念。全书按 职业功能分为五个单元， 主要内容包括编程与调试 、机器人系统应用方案制 订与集成、机器人智能系 统操作与调整、培训指导 、管理。 为便于读者迅速抓住重 点、提高学习效率，书中 还精心设置了“培训目标”， 高级别培训目标涵盖低级 别的培训目标。每一单元 后附有单元测试题，供读 者巩固、检验学习效果时 参考使用。 本书可作为工业机器人 操作调整工技师、高级技 师职业技能鉴定培训教材 ，也可供职业院校相关专 业师生参考，还可供相关 从业人员参加在职培训、 就业培训、岗位培训时使 用。

前言 第一单元 编程与调试 第一节 示教调试 一、机器人位置运行控制程序编程方法 二、机器人与外围设备通信控制信号的含义与应用 三、机器人工具坐标标定基本原理 第二节 离线编程 一、仿真及离线编程工程应用流程知识 二、机器人工具坐标系和工件坐标系变换补偿理论和方法 三、机器人离线编程基本流程知识 第三节 机器人程序优化 一、机器人的运动轨迹及编程指令知识 二、机器人编程及轨迹优化方法 第四节 系统程序编程与调试 一、自动化生产线程序控制知识 二、机器人以及PLc程序编写及逻辑控制知识 三、自动化生产线运行状况判断方法 测试题 第二单元 机器人系统应用方案制订与集成 第一节 机器人应用方案评估与论证 一、方案可行性评估知识 二、机器人生产加工工艺流程知识 三、制订机器人系统集成方案 第二节 安装集成 一、机器人工具坐标系、工件坐标系应用范围 二、机器人的I／O信号连接和检测知识 测试题 第三单元 机器人智能系统操作与调整 第一节 机器人系统调整 一、产品生产工艺和节拍知识 二、生产设备进出料位置和角度知识 三、生产物料物流管控知识 第二节 设备安装检测 一、机器人安装流程质量检测方法 二、机器人外围设备质量检测方法 第三节 生产线运行质量保证 一、原材料检测方法 二、生产半成品件或成品件检测方法 三、千分表、电子测量器(ETM)等工具的使用方法 第四节 生产线和生产计划调整 一、工厂生产计划管理知识 二、生产设备工艺流程知识 第五节 智能化生产线优化 一、智能生产管理系统知识 二、大数据分析、云计算知识 测试题 第四单元 培训指导 第一节 理论培训 一、培训大纲编写方法 二、理论培训教案的编写