BOSCH车辆稳定系统和驾驶员辅助系统

康拉德·莱夫主编的《BOSCH车辆稳定系统和驾 驶员辅助系统》论述了机动车驾驶安全、ABS防抱死 制动系统、ASR牵引力控制系统、ESP电子稳定程序、 自动刹车功能、传感器、液压装置、驾驶辅助系统、 驾驶辅助系统的人机交互、车辆能见度传感器、停车 系统、自适应巡航控制、车载导航、视频系统的基本 原理、理论基础及设计方法。本书是BOSCH公司出版 的汽车工程系列中的一本，译自德文版。图书内容广 博而又简明扼要、切合实际，反映国外汽车工程的先 进技术，有极高的阅读和使用价值。本书对我国汽车 工程技术现代化的发展将起到一定的指导作用，适用 于汽车界的工程技术人员和经营管理人员阅读和使用 。

1 车辆行驶安全 1.1 安全系统 1.2 行驶的基本原理 2 行驶动力学基本原理 2.1 轮胎 2.2 汽车上的力和力矩 2.3 汽车纵向动力学 2.4 汽车横向动力学 3 防抱死系统(ABS) 3.1 系统概况 3.2 对ABS的要求 3.3 制动车轮的动力学 3.4 ABS调节回路 3.5 典型的调节循环 4 驱动防滑系统(ASR) 4.1 任务 4.2 功能描述 4.3 ASR结构 4.4 典型的调节状态 4.5 用于全轮驱动汽车的ASR 5 汽车电子稳定性控制程序(ESP) 5.1 要求 5.2 任务和工作方式 5.3 行驶行为 5.4 总的调节循环和调节参数 6 自动制动功能 6.1 概述 6.2 标准功能 6.3 附加功能 7 传感器 7.1 在汽车上的应用 7.2 车轮转速传感器 7.3 霍尔(Hall)加速度传感器 7.4 微机械偏转率传感器 7.5 方向盘转角传感器- 8 液压总成 8.1 发展历史 8.2 构造 8.3 压力调节 9 驾驶员辅助系统 9.1 应用驾驶员辅助系统的动机 9.2 驾驶员辅助系统的分类 9.3 灵敏的汽车 9.4 展望 9.5 驾驶员辅助系统的开发 10 驾驶员辅助系统的人一机对话 10.1 人一机对话通道 10.2 人一机界面 10.3 报警信号方案 10.4 未来DAS／DIS的HMI的开发 11 汽车周边环视系统 11.1 概述 11.2 超声波技术 11.3 雷达技术 11.4 激光雷达 11.5 摄像技术 11.6 全距成像技术 12 车辆稳定系统 12.1 车辆稳定系统 12.2 自动制动功能 13 停车系统 13.1 停车助手 14 自适应巡航控制系统(ACC) 14.1 系统概览 14.2 系统联合 14.3 ACC的传感系统 14.4 探测和物体选择 14.5 ACC功能 14.6 操作和显示系统 14.7 功能边界 14.8 安全性方案 14.9 继续开发 15 安全性系统 15.1 乘员保护系统 15.2 安全预警系统(PSS) 15.3 行人保护 16 导航系统 16.1 导航器 16.2 定位 16.3 目标选择 16.4 路线计算 16.5 路线指引 16.6 电子地图 16.7 交通通信 17 以摄像机为基础的系统 17.1 图像处理系统 17.2 偏离车道警报器和保持车道助手 17.3 交通标志识别 17.4 以摄像机为基础的系统——前景 18 夜视系统 18.1 远红外系统(FIR) 18.2 近红外系统(NIR) 18.3 夜视系统的HMI方案 附录 缩写 术语索引