工业机器人技术基础及应用(双色印刷高等职业教育工业机器人技术系列教材)--聚文网

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内容简介

本书以ABB工业机器人为对象，采用YL-1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL-1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备，结合工业机器人应用编程“1+X”证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目。在ABB工业机器人应用实例项目中，将常用工业机器人的搬运、码垛、焊接等内容通过现场编程和离线编程两种方式进行讲解，扩大了工业机器人技术的应用范围，具有很强的实践意义。另外，本书每个项目中的重点、难点知识都通过视频、动画或现场操作等方式进行辅助介绍，从而使学习过程中的知识点更加直观、易懂，使读者快速掌握工业机器人技术。本书可作为高等职业院校、技师与技工院校工业机器人机电一体化、电气自动化等专业的教材，也可作为相关岗位工程技术人员的培训教材。为方便教学，本书配套有视频、动画等教学资源，并以二维码形式穿插于各个模块中。另外，本书还配套有助教课件，选择本书作为授课教材的教师可来电（010-8379195）索取，或登录www.cmpedu.com网站，注册后免费下载。

前言项目一工业机器人基础学习任务一工业机器人概述学习任务二工业机器人分类及应用项目二工业机器人操作基础学习任务一工业机器人使用安全规范学习任务二工业机器人硬件连接学习任务三工业机器人示教器的使用学习任务四工业机器人手动操纵学习任务五工业机器人坐标系学习任务六工业机器人系统备份与恢复学习任务七工业机器人转数计数器更新学习任务八更改工业机器人的时间及查看日志项目三工业机器人编程基础学习任务一 RAPID程序结构组成学习任务二工业机器人运动指令学习任务三程序数据的应用及介绍学习任务四工业机器人重要程序数据的建立学习任务五示教板零件编程学习任务六工业机器人常用指令介绍项目四工业机器人硬件及通信基础学习任务一工业机器人I/O通信与硬件学习任务二 ABB工业机器人标准I/O板——DSQC651板的配置学习任务三 I/O信号监控与操作学习任务四工业机器人Socket通信项目五 ABB工业机器人应用实例学习任务一工业机器人搬运程序的编写及调试学习任务二工业机器人搬运离线编程及演示学习任务三工业机器人码垛程序的编写及调试学习任务四工业机器人码垛离线编程及演示学习任务五工业机器人焊接系统的程序编制与调试参考文献

工业机器人技术基础及应用(双色印刷高等职业教育工业机器人技术系列教材)

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