工业机器人应用设计与仿真--聚文网

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舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本书以ABB仿真软件 RobotSudio的应用为切入点，设计了仿真布局、搬运、码垛、上下料等最广泛的应用场景，以虚拟仿真与实际设备连接为案例，设置了九个学习任务，对每个任务完成过程中涉及的知识技能进行了详细的解读，给出了详细的操作指引，针对该任务的编程思路进行了详细的分析，给出了该任务的完整的仿真操作步骤、机器人程序，并对虚拟场景中的参数、变量以及程序编写进行详细的解析，使读者能从任务高度去掌握相关知识技能，理解任务的实施。本书适合有志于在ABB 机器人虚拟仿真操作应用领域发展的零基础技术人员自学使用，也适合各机器人培训机构、职业院校、相关企业培训使用。

学习任务一 ABB工业机器人仿真软件RobotStudio认知一、学习任务书二、任务准备引导1ABB工业机器人仿真软件RobotStudio认知工作流程引导2ABB工业机器人仿真软件RobotStudio认知三、任务实施引导3RobotStudio功能学习任务二 RobotStudio 基础工作站搭建一、学习任务书二、任务准备引导1RobotStudio基础工作站搭建流程引导2模型导入引导3创建工业机器人系统引导4仿真软件中的机器人操作三、任务实施引导5创建机器人路径引导6仿真运动机器人与视频录制学习任务三激光切割工作站系统创建一、学习任务书二、任务准备引导1激光切割工作站系统创建工作流程引导2模型载入引导3工具制作三、任务实施引导4自动路径设定学习任务四搬运工作站系统创建一、学习任务书二、任务准备引导1搬运工作站系统创建工作流程引导2吸盘工具制作引导3吸盘与系统信号配置三、任务实施引导4搬运工作站程序创建学习任务五码垛工作站系统创建一、学习任务书二、任务准备引导1码垛工作站系统创建工作流程引导2动态输送链创建” 引导3输送链与系统信号配置三、任务实施引导4码垛工作站的程序编辑学习任务六机床上下料工作站系统创建一、学习任务书二、任务准备引导1机床上下料工作站系统创建工作流程引导2动态工具创建引导3夹具Smart组件制作引导4机床Smart组件制作引导5配置机器人系统三、任务实施

工业机器人应用设计与仿真

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