地震模拟振动台系统控制技术研究与应用

我国地震区域范围广阔 而且分散、发生频繁而且强 烈，约占全球发生地震次数 的三分之一，是世界多地震 国家之一。因此，抗震理论 分析和试验研究可为地震设 防和抗震设计提供依据，提 高综合抗震水平。由于地震 机理和结构抗震性能的复杂 性，仅以理论手段不能完全 地把握结构在地震作用下的 性能、反应过程和破坏机理 ，还需要通过结构试验模拟 地震作用研究结构抗震性能 。在地震工程领域常用的结 构抗震试验方法包括：拟静 力试验、拟动力试验、实时 子结构试验、地震模拟振动 台试验等。 本书内容共七章，包括 ：引言、地震模拟振动台的 建设与发展、地震模拟振动 台控制系统理论研究、地震 模拟振动台系统基准性能研 究、虚拟地震模拟振动台系 统研究、钢筋混凝土结构模 型地震模拟振动台试验研究 、电气设备地震模拟振动台 试验研究。本书适合地震模 拟振动台系统控制技术研究 与应用研究人员参考使用。

第1章 引言 第2章 地震模拟振动台的建设与发展 2.1 地震模拟振动台的发展 2.1.1 国外地震模拟振动台的发展状况 2.1.2 国内地震模拟振动台的发展状况 2.1.3 振动台台阵系统的发展状况 2.2 国内外部分典型地震模拟振动台系统 第3章 地震模拟振动台控制系统理论研究 3.1 地震模拟振动台系统控制技术的发展 3.1.1 传统控制技术 3.1.2 新控制算法理论 3.1.3 迭代学习控制理论 3.2 地震模拟振动台电液伺服控制系统 3.2.1 作动器 3.2.2 蓄能器 3.2.3 三级伺服阀 3.3 地震模拟振动台系统运动控制理论 3.3.1 闭环控制 3.3.2 三参量控制（TVC） 3.4 台面控制理论 3.4.1 台面运动形式 3.4.2 自由度控制 3.4.3 台面控制理论分析 3.5 自适应控制技术 3.5.1 幅值相位控制（APC） 3.5.2 自适应性谐波消除（AHC） 3.5.3 自适应逆控制（AIC） 3.5.4 实时迭代（OLI） 3.6 特殊控制补偿技术 3.6.1 倾覆力矩补偿 3.6.2 偏心负载补偿 3.6.3 力平衡补偿 3.6.4 压差稳定补偿（△P） 第4章 地震模拟振动台系统基准性能研究 4.1 概述 4.2 地震模拟振动台系统 4.2.1 动力基础 4.2.2 台面及支撑系统 4.2.3 激振器系统 4.2.4 液压源系统 4.2.5 数字控制系统 4.3 地震模拟振动台试验系统静态性能测试研究 4.3.1 位移精度 4.3.2 旋转角 4.3.3 加速度信噪比 4.4 地震模拟振动台试验系统动态性能测试研究 4.4.1 最大功能曲线 4.4.2 台面加速度不均匀度 4.4.3 波形失真度 4.4.4 倾覆力矩