自动控制原理

本书全面、系统地介绍 了经典控制理论的基本内容 和自动控制系统的分析、校 正与综合设计方法。全书共 分8章，主要包括自动控制 的基本概念、控制系统的数 学描述、时域分析法、根轨 迹分析法、频域分析法、线 性控制系统的综合与校正、 离散时间控制系统、非线性 控制系统等。每章最后一节 为相应的Matlab仿真实例。 各章末给出本章小结和关键 术语和概念，并配有适当的 习题。 本书可作为普通高等院 校自动化类、电气信息类、 电子信息类和计算机类等相 关专业的教材，也可作为科 技人员的参考用书。

1 自动控制的基本概念 1.1 自动控制的发展简史 1.1.1 经典控制理论阶段 1.1.2 现代控制理论阶段 1.1.3 大系统控制阶段 1.1.4 智能控制阶段 1.2 自动控制的基本原理 1.2.1 人工控制与自动控制 1.2.2 自动控制系统的构成 1.2.3 自动控制系统的基本控制方式 1.3 自动控制系统的分类 1.3.1 按输入信号特征分类 1.3.2 按系统参数特性分类 1.3.3 按系统数学模型分类 1.3.4 按时间变量特性分类 1.3.5 按变量数目分类 1.3.6 其他分类方法 1.4 对控制系统性能的基本要求 1.4.1 稳定性 1.4.2 快速性 1.4.3 准确性 1.5 Matlab在自动控制系统中的应用 本章小结 关键术语和概念 习题 2 控制系统的数学描述 2.1 控制系统的微分方程描述 2.1.1 典型控制系统的数学模型 2.1.2 非线性微分方程的线性化 2.2 拉普拉斯变换及反变换 2.2.1 Laplace变换的定义 2.2.2 Laplace变换的性质及其应用 2.2.3 Laplace反变换 2.2.4 利用Laplace变换求解线性微分方程 2.3 控制系统的传递函数描述 2.3.1 传递函数的概念和性质 2.3.2 典型环节的传递函数 2.4 控制系统的结构图 2.4.1 结构图的概念 2.4.2 控制系统结构图的建立 2.4.3 结构图的等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.5.1 信号流图 2.5.2 梅逊公式 2.6 闭环控制系统的传递函数 2.7 控制系统数学模型的Matlab描述 本章小结 关键术语和概念 习题 3 时域分析法