系统设计/全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书--聚文网

精选

¥5.83

世界图书名著昆虫记绿野仙踪木偶奇遇记儿童书籍彩图注音版

¥5.39

正版世界名著文学小说名家名译中学生课外阅读书籍图书批发 70册

¥8.58

简笔画10000例加厚版2-6岁幼儿童涂色本涂鸦本绘画本填色书正版

¥5.83

世界文学名著全49册中小学生青少年课外书籍文学小说批发正版

¥4.95

全优冲刺100分测试卷一二三四五六年级上下册语文数学英语模拟卷

¥8.69

父与子彩图注音完整版小学生图书批发儿童课外阅读书籍正版1册

¥24.2

好玩的洞洞拉拉书0-3岁宝宝早教益智游戏书机关立体翻翻书4册

¥7.15

幼儿认字识字大王3000字幼儿园中班大班学前班宝宝早教启蒙书

¥11.55

用思维导图读懂儿童心理学培养情绪管理与性格培养故事指导书

¥19.8

少年读漫画鬼谷子全6册在漫画中学国学小学生课外阅读书籍正版

¥64

科学真好玩

¥12.7

一年级下4册·读读童谣和儿歌

¥38.4

原生态新生代(传统木版年画的当代传承国际研讨会论文集)

¥11.14

法国经典中篇小说

¥11.32

上海的狐步舞--穆时英(中国现代文学馆馆藏初版本经典)

¥21.56

猫的摇篮(精)

¥30.72

幼儿园特色课程实施方案/幼儿园生命成长启蒙教育课程丛书

旧时风物(精)

三希堂三帖/墨林珍赏

寒山子庞居士诗帖/墨林珍赏

苕溪帖/墨林珍赏

楷书王维诗卷/墨林珍赏

兰亭序/墨林珍赏

祭侄文稿/墨林珍赏

蜀素帖/墨林珍赏

真草千字文/墨林珍赏

进宴仪轨(精)/中国古代舞乐域外图书

舞蹈音乐的基础理论与应用

内容简介

本系列丛书以全国大学生智能汽车竞赛为背景，内容分为四个部分：第一部分是基础知识，主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程；第二部分是硬件设计，主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、单片机最小系统设计、辅助外设电路设计，以及PCB实体电路设计；第三部分是软件设计，主要围绕本竞赛所使用的K60系列 MCU的软件设计进行讲授，包括时钟和中断系统、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、A／D转换模块等的软件设计，以及智能车系统软件设计；第四部分是系统设计，按照本竞赛分组类别，分为摄像头车系统设计、平衡车系统设计、电磁车系统设计、电轨车系统设计等。本系列丛书以大学生科技竞赛课程化建设为目标，以电子信息类专业课程知识为基础，同时涵盖自动控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业知识，可作为各类大学生科技竞赛、探索性实践训练指导书和教师教学的参考资料。本书《系统设计》分为平衡车系统设计、电磁车系统设计、摄像头车系统设计、双车追逐系统设计等数章内容。

第一章绪论 1.1 竞赛组别 1.2 竞赛规则 1.2.1 规则概述 1.2.2 竞赛器材 1.2.3 竞赛环境 1.2.4 竞赛任务 1.3 竞赛成绩第二章摄像头车系统设计 2.1 智能汽车竞赛摄像头组背景介绍 2.2 摄像头概述 2.2.1 摄像头基础 2.2.2 图像信号基础 2.2.3 OV 2.2.4 OV 2.2.5 OV 2.2.6 摄像头选取 2.3 硬件设计 2.3.1 硬件整体架构 2.3.2 电源管理 2.4 图像采集处理 2.4.1 图像采集 2.4.2 图像处理 2.5 控制策略 2.5.1 控制方案概述 2.5.2 舵机转向控制 2.5.3 电机速度控制 2.6 机械调整第三章平衡车系统设计 3.1 智能汽车竞赛平衡车背景介绍 3.1.1 平衡车背景介绍 3.1.2 线性CCD传感器介绍 3.2 直立行进控制原理 3.2.1 直立行进控制任务分解 3.2.2 车模平衡控制 3.2.3 车模角度和角速度测量 3.2.4 车模速度控制 3.2.5 车模方向控制 3.2.6 车模直立行进控制算法概述 3.3 硬件设计 3.3.1 硬件整体概述 3.3.2 电源管理 3.3.3 线性CCD模块电路 3.4 线性CCD采集处理与路径识别 3.4.1 线性CCD图像采集 3.4.2 线性CCD图像处理 3.4.3 线性CCD路径识别 3.5 控制策略 3.5.1 控制方案概述 3.5.2 直立控制

系统设计/全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书

库存： {{selectedSku?.stock}} 库存充足