自动控制原理(上高等院校精品课程系列教材)

本教材详细介绍了自动 控制的基本理论和分析方法 ，分上、下册，本书是上册 ，共有7章，第1章深入浅出 地讲述了自动控制系统的一 般概念；第2章介绍了控制 系统的数学模型；第3～5章 介绍了控制系统的3种分析 方法：时域分析法、根轨迹 分析法、频域分析法；第6 章介绍了控制系统的校正； 第7章通过几个控制系统的 应用示例，生动形象地阐述 了控制系统原理，以进一步 加深读者对控制系统的理解 和认识。同时，为方便理解 和夯实相关知识，每章均配 备有例题和习题。 本教材比较全面地涵盖 了大学本科“自动控制理论” 课程的内容，可作为高校自 动化、电气工程及其自动化 、机械工程及其自动化、热 力工程、通信工程、电子信 息工程等相关专业的“自动 控制原理”课程教材，也可 作为相关教师、自动化相关 专业研究生、科技与工程技 术人员的参考书。 本教材各章节内容的介 绍基于MATLAB的控制系统 计算机辅助分析与设计方法 ，需要读者有相应的 MATLAB应用基础，以加强 对课程的理解。 本教材配有电子课件、 教材相关MATLAB程序、部 分习题答案或解答等教学资 源，需要的教师可登录 www.cmpedu.com免费注 册，审核通过后下载，或联 系编辑索取（QQ： 1239258369，微信： jsj15910938545。电话： 010-88379739）。

前言 第一篇 控制基础篇 第1章 自动控制系统的一般概念 1.1 引言 1.2 自动控制系统 1.2.1 人工控制与自动控制 1.2.2 自动控制系统的表示方法 1.3 自动控制系统的基本结构 1.3.1 开环控制系统 1.3.2 闭环控制系统 1.3.3 自动控制系统的基本组成 1.4 控制系统的基本要求 1.4.1 稳定性 1.4.2 快速性和平稳性 1.4.3 准确性 1.5 自动控制系统的分类 1.5.1 按信号传递的形式分类 1.5.2 按是否满足叠加原理分类 1.5.3 按给定值形式分类 1.6 自动控制理论发展简史 小结 习题 第2章 控制系统的数学模型 2.1 引言 2.2 系统微分方程的建立 2.2.1 线性系统的微分方程 2.2.2 非线性微分方程的线性化 2.3 线性系统的传递函数 2.3.1 传递函数 2.3.2 传递函数的性质 2.3.3 传递函数的求法 2.3.4 典型环节的传递函数 2.4 控制系统的动态结构图与信号流图 2.4.1 动态结构图的概念 2.4.2 动态结构图的绘制 2.4.3 动态结构图的等效变换 2.4.4 信号流图及梅逊增益公式 2.5 闭环控制系统的传递函数 2.5.1 闭环控制系统的开环传递函数 2.5.2 给定输入信号作用下系统的闭环传递函数 2.5.3 干扰信号作用下系统的闭环传递函数 2.5.4 闭环控制系统的误差传递函数 2.5.5 多输入.多输出系统的传递函数矩阵 2.6 MATLAB中数学模型的表示 2.6.1 数学模型的MATLAB表示及其转换 2.6.2 应用MATLAB指令简化动态结构图 小结 习题 第二篇 系统分析篇 第3章 控制系统的时域分析