工业机器人工作站系统与应用(智能制造专业十三五系列教材)

本书内容共分为9章，主 要介绍了工业机器人工作站 基本知识，焊接工业机器人 工作站系统，搬运、码垛工 业机器人工作站系统，喷涂 工业机器人工作站系统，抛 光、打磨工业机器人工作站 系统，装配工业机器人工作 站系统，包装工业机器人工 作站系统，柔性加工工业机 器人工作站系统，工业机器 人离线编程。 本书可作为高等院校机 器人工程、电气工程及自动 化、机电一体化、机械电子 工程、智能制造等装备制造 大类相关专业的教材，也可 供相关工程技术人员参考。

前言 第1章 工业机器人工作站概述 1.1 工业机器人概述 1.1.1 工业机器人的定义 1.1.2 工业机器人的动力 1.1.3 工业机器人的机械传动机构 1.1.4 工业机器人的特点 1.2 工业机器人工作站及生产线 1.2.1 工业机器人工作站 1.2.2 工业机器人生产线 1.3 工业机器人工作站的分类及应用 1.4 工业机器人性能评判指标 1.5 工业机器人工作站的发展 思考与练习 第2章 焊接工业机器人工作站系统 2.1 焊接工业机器人工作站的组成和分类 2.1.1 焊接工业机器人工作站的组成及性能指标 2.1.2 焊接工业机器人工作站系统的分类 2.2 焊接工业机器人 2.2.1 焊接工业机器人的分类 2.2.2 机器人焊接的特点及注意事项 2.3 焊接工业机器人工作站周边设备 2.4 管状横梁工业机器人焊接工作站系统的应用实例 2.4.1 管状横梁基础资料及焊接工艺质量要求 2.4.2 焊接工作站概述 2.4.3 三轴气动回转变位机 2.5 焊接机器人工作站的安装与调试 思考与练习 第3章 搬运、码垛工业机器人工作站系统 3.1 搬运、码垛工业机器人工作站 3.1.1 搬运、码垛工业机器人工作站概述 3.1.2 搬运、码垛工业机器人工作站构成及技术标准 3.2 搬运、码垛工业机器人工作站的安装与调试 3.2.1 RB08机器人的安装与调试 3.2.2 搬运、码垛工业机器人工作站的应用与操作 3.3 搬运、码垛工业机器人工作站应用实例 3.3.1 项目概述 3.3.2 工艺方案 3.3.3 加工单元标准配置及性能简述 3.3.4 加工单元流程及节拍估算 思考与练习 第4章 喷涂工业机器人工作站系统 4.1 喷涂工业机器人工作站的组成 4.2 喷涂工业机器人 4.2.1 喷涂工业机器人概述 4.2.2 喷涂工业机器人分类 4.2.3 喷涂工业机器人工作站设计因素 4.3 喷涂工业机器人工作站系统的应用实例 4.3.1 喷涂工业机器人在涂装生产线上的应用 4.3.2 空调热喷涂工业机器人工作站系统集成的应用 思考与练习 第5章 抛光、打磨工业机器人工作站系统 5.1 抛光、打磨工业机器人工作站概述 5.1.1 抛光、打磨工业机器人工作站基本概念 5.1.2 抛光、打磨工业机器人特点与分类 5.2 工具型抛光、打磨工业机器人 5.2.1 抛光、打磨工业机器人本体 5.2.2 工具型抛光、打磨工业机器人的工具系统 5.2.3 工具型抛光、打磨工业机器人的末端执行器 5.2.4 机器人行走导轨 5.2.5 工件变位机 5.3 工件型抛光、打磨工业机器人 5.3.1 工件型抛光、打磨工业机器人概述 5.3.2 工件型抛光、打磨工业机器人的主要组成 5.4 抛光、打磨工业机器人工作站的安装与调试 5.4.1 抛光、打磨工作任务及相关知识 5.4.2 抛光、打磨任务准备与实施 5.5 抛光、打磨工业机器人工作站的应用与操作 5.5.1 工作任务及相关知识 5.5.2 掌握应用程序指令 5.5.3 抛光、打磨操作任务实施 5.6 抛光、打磨工业机器人工作站的故障检测 5.6.1 故障检测学习任务及相关知识 5.6.2 故障检测任务实施 5.7 抛光、打磨工业机器人工作站的维护保养 5.7.1 维护保养学习任务及相关知识 5.7.2 维护保养任务实施 思考与练习 第6章 装配工业机器人工作站系统 6.1 装配工业机器人的分类与组成 6.2 装配工业机器人的周边设备 6.3 装配工业机器人的结构 6.3.1 被装配机器可以输送的工业机器人结构 6.3.2 被装配机器不可移动的装配工业机器人结构 6.4 装配工业机器人的工作空间 6.5 装配工业机器人工作站实例 思考与练习 第7章 包装工业机器人工作站系统 7.1 包装工业机器人工作站系统结构组成 7.2 包装工业机器人的功能与分类 7.2.1 包装工业机器人的功能 7.2.2 包装工业机器人的分类 7.3 包装工业机器人的应用案例 7.3.1 包装工业机器人在睫毛刷生产线上的应用 7.3.2 工业机器人在食品包装的应用 7.3.3 包装工业机器人在月饼包装线上的应用 思考与练习 第8章 柔性加工工业机器人工作站系统 8.1 柔性加工概述 8.2 柔性加工工业机器人工作站的应用 8.2.1 工作任务及相关知识 8.2.2 柔性加工平台的安装与调试 8.2.3 柔性加工工业机器人工作站的应用与操作 8.2.4 柔性加工工业机器人工作站的故障检测 8.3 端盖柔性加工工业机器人工作站的应用 8.3.1 工作情景描述 8.3.2 阅读生产任务单 8.3.3 工艺方案 8.3.4 加工单元标准配置及性能简述 8.3.5 加工单元流程及节拍估算 8.3.6 加工单元设备运行环境 8.3.7 其他要求 8.3.8 设施及安全 8.4 电动机轴柔性加工工业机器人工作站的应用 8.4.1 工作情