无人机航测技术与应用(职业教育无人机应用技术专业系列教材)

本书是职业教育无人机应用技术专业系列教材，是根据教育部*新颁布的专业教学标准，同时参考相应职业资格标准编写的。本书从实用性出发，系统而全面地介绍了无人机航测技术的基本知识及其应用领域与发展前景。全书共8 章，主要内容包括绪论、测绘与遥感基础知识、无人机航测设备、地理信息系统与卫星导航定位技术、航空摄影测量基础、无人机航测数据处理、无人机航测和无人机遥感技术的应用、无人机航测技术展望。 本书可作为高等和中等职业院校无人机应用技术专业教材，也可作为企事业单位相关岗位培训教材。

二维码索引 名称二维码页码 1．新建工程131 2．参数设置134 3．添加控制点137 4．PATB 平差解算1 141 5．PATB 平差解算2 144 6．MapMatrix 工程文件的生 成及DSM 生成 148 7．正射影像DOM 生成151 8．正射影像拼接151 CONTENTS 目 录 前　言 二维码索引 第1章 绪论........................................................................... 1 1.1　无人机.................................................................... 2 1.2　无人机航测.............................................................. 2 1.3　无人机遥感.............................................................. 4 1.4　无人机遥感技术发展历史......................................... 4 思考题............................................................................. 5 第2章 测绘与遥感基础知识.............................................. 7 2.1　测绘基础知识.......................................................... 8 2.2　遥感基础知识.......................................................... 19 思考题............................................................................. 34 第3章 无人机航测设备...................................................... 35 3.1　光学相机................................................................. 36 3.2　数字照相机.............................................................. 37 3.3　红外摄像机.............................................................. 38 3.4　多光谱相机系统....................................................... 39 3.5　合成孔径雷达.......................................................... 39 3.6　机载激光雷达.......................................................... 41 3.7　航空定位定向系统（POS）..................................... 41 3.8　GNSS导航设备...................................................... 43 3.9　飞行控制器.............................................................. 44 3.10　磁罗盘和电池监测仪.............................................. 45 3.11　多载荷遥感设备综合使用....................................... 45 思考题............................................................................. 46 CONTENTS 第4章 地理信息系统与卫星导航定位技术...................... 47 4.1　地理信息系统（GIS）............................................. 48 4.2　全球定位系统（GPS）............................................ 54 4.3　北斗卫星导航系统（BDS）..................................... 58 4.4　卫星导航与RTK测量............................................... 79 思考题............................................................................. 95 第5章 航空摄影测量基础.................................................. 97 5.1　摄影测量基础知识................................................... 98 5.2　双像解析摄影测量.................................................... 103 5.3　空中三角测量.......................................................... 112 5.4　正射影像的制作....................................................... 115 思考题............................................................................. 117 第6章 无人机航测数据处理.............................................. 119 6.1　无人机航测数据处理软件......................................... 120 6.2　无人机航测数据获取及内业处理流程........................ 123 6.3　无人机航测数据处理案例......................................... 130 思考题............................................................................. 165 第7章 无人机航测和无人机遥感技术的应用.................. 167 7.1　无人机航测技术在国土测绘中的应用........................ 168 7.2　无人机航测技术在道路勘察中的应用........................ 172 7.3　无人机航测技术在电力行业中的应用........................ 176 7.4　无人机航测技术在矿山监测中的应用........................ 182 7.5　无人机遥感技术的应用............................................. 190 思考题........................................................................... 202 第8章 无人机航测技术展望.............................................. 203 8.1　发展瓶颈................................................................. 204 8.2　存在的不足.............................................................. 205 8.3　发展前景................................................................. 206 思考题............................................................................. 208 参考文献................................................................................. 209