工业机器人工作站虚拟仿真教程(普通高等教育新工科机器人工程系列教材)

本书以ABB工业机器人为 对象，使用其仿真软件 RobotStudio进行基本操作 与工作站虚拟仿真，采用“ 知识点”与“工程实例”相结 合的讲解方法，通过八个基 础章节的知识点教学与两个 工程案例对工业机器人虚拟 仿真工作站进行剖析，即 RobotStudio简介与安装、 构建工业机器人工作站、 RobotStudio的建模功能、 工业机器人离线轨迹编程、 事件管理器的应用、Smart 组件的应用、RAPID基础编 程、在线操作，以及焊接工 作站的案例应用和码垛工作 站的案例应用。书中各个知 识点的编排符合 RobotStudio软件的学习顺 序，由浅入深；两个工程实 例符合工业机器人行业应用 特色，对前面知识点加以综 合运用。本书提供相关案例 源文件和PPT课件。案例源 文件请扫描前言中的二维码 获取，PPT课件请联系 QQ296447532获取。 本书可作为本科院校及 高职院校机器人工程相关专 业的基础教材，也可为从事 工业机器人系统集成设计、 编程、调试的工程技术人员 提供参考。

前言 第1章 RobotStudio简介与安装 1.1 常用的工业机器人仿真软件 1.1.1 MotoSimEG-VRC 1.1.2 RoboGuide 1.1.3 KUKA Sim 1.1.4 DELMIA 1.2 RobotStudio简介 1.2.1 什么是RobotStudio 1.2.2 常用术语和概念 1.2.3 安装和激活 1.3 界面介绍 第2章 构建工业机器人工作站 2.1 工作站构建的基本流程 2.1.1 导入和微动工业机器人 2.1.2 导入工作站组件 2.1.3 使用系统创建工作站 2.1.4 摆放对象及机械装置 2.1.5 虚拟示教器 2.2 创建带导轨的工业机器人工作站 2.3 创建带变位机的工业机器人工作站 2.4 工作站的共享 第3章 RobotStudio的建模功能 3.1 自带建模功能简介 3.1.1 功能图标简介 3.1.2 兼容的3D格式 3.2 构建几何体实例 3.2.1 单个几何体的创建 3.2.2 构建一个简单的组合体 3.3 CAD文件的导入和导出 3.3.1 导出RobotStudio创建的几何模型 3.3.2 导入几何体 3.4 测量工具的使用 3.4.1 测量矩形体的高度 3.4.2 测量锥形的角度 3.4.3 测量圆柱体直径 3.4.4 测量最短距离 3.5 创建机械装置 3.6 创建工业机器人用具 第4章 工业机器人离线轨迹编程 4.1 创建工业机器人离线轨迹曲线及路径 4.1.1 导入模型 4.1.2 创建工业机器人激光切割曲线 4.1.3 自动生成路径 4.2 目标点调整及轴配置参数 4.2.1 目标点调整 4.2.2 轴配置参数 4.3 优化工作站程序 4.4 仿真视频的录制 第5章 事件管理器的应用