焊接机器人操作与编程--聚文网

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内容简介

本书主要介绍了具有代表性、市场占有率较大的三种品牌机器人的操作及编程。本书分为5章，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、OTC、 FANUC三种焊接机器人的操作与编程方法，最后介绍了机器人弧焊系统的配置。本书可作为技师学院、职业技术学院焊接专业及相关专业的教材，也可供从事机器人编程与操作的人员学习，还可供从事机器人相关工作的工程技术人员阅读参考。

前言绪论一、焊接机器人技术的发展二、焊接机器人的应用状况三、焊接机器人的发展趋势四、焊接机器人的应用意义练习与思考第1章机器人基础知识第1节机器人基本概念一、机器人常用术语二、机器人运动控制三、机器人关节驱动机构四、机器人位置控制第2节机器人安全操作一、机器人示教器使用的安全注意事项二、机器人安装调试过程的安全注意事项三、机器人工作中的安全条例四、手动模式下的安全操作五、自动模式下的安全操作第3节弧焊机器人维护及保养一、机器人维护保养周期二、更换机器人备份电池三、更换润滑油四、机器人控制柜保养五、特别注意事项练习与思考第2章 ABB机器人操作与编程第1节 ABB机器人简介一、ABB机器人本体构造及技术参数二、ABB机器人控制器三、ABB机器人示教器第2节手动操作机器人一、ABB机器人示教器手动操作页面二、ABB机器人手动操作主要参数的含义三、快速设置四、手动操作机器人实例第3节焊接机器人工具数据设定及使用一、焊接机器人的工具二、焊接机器人工具数据的设定及使用第4节焊接机器人工件坐标设定及使用一、焊接机器人的坐标系二、焊接机器人工作站中的工件三、工件坐标系四、工件坐标系的设定五、工件坐标系的设定步骤及使用第5节机器人移动指令编程一、示教与再现二、ABB工业机器人程序存储器三、移动指令四、指令使用示例

焊接机器人操作与编程

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