智能网联汽车技术及仿真实例(微课版智能网联汽车系列教材)

本书以16个项目和45个学习任务的形式介绍了 智能网联汽车技术、相关函数和模块，并配以41个 仿真实例，帮助读者快速掌握智能网联汽车技术。 本书不仅讲授知识，更注重知识的实际应用，以培 养读者的实践能力。本书涉及的仿真实例都提供全 部的源程序，并对程序进行了注释，读者可以根据 仿真实例进行练习，快速理解智能网联汽车技术及 应用，并掌握MATLAB自动驾驶仿真技术。 本书内容丰富，既有理论，又有实践，实用性 强，可作为职业院校汽车类相关专业和本科院校车 辆工程专业的教材，还可供智能网联汽车开发的工 程技术人员学习参考。

项目1 驾驶场景 学习任务1.1 驾驶场景认知 学习任务1.2 驾驶场景函数和模块 学习任务1.3 驾驶场景仿真实例 项目2 视觉传感器 学习任务2.1 视觉传感器认知 学习任务2.2 视觉传感器函数和模块 学习任务2.3 视觉传感器仿真实例 项目3 毫米波雷达 学习任务3.1 毫米波雷达认知 学习任务3.2 雷达检测器函数和模块 学习任务3.3 毫米波雷达仿真实例 项目4 激光雷达 学习任务4.1 激光雷达认知 学习任务4.2 激光雷达函数 学习任务4.3 激光雷达仿真实例 项目5 车辆识别技术 学习任务5.1 车辆识别技术认知 学习任务5.2 车辆识别函数和模块 学习任务5.3 车辆识别仿真实例 项目6 行人识别技术 学习任务6.1 行人识别技术认知 学习任务6.2 行人识别函数 学习任务6.3 行人识别仿真实例 项目7 道路识别技术 学习任务7.1 道路识别技术认知 学习任务7.2 道路识别函数 学习任务7.3 道路识别仿真实例 项目8 交通标志识别技术 学习任务8.1 交通标志识别技术认知 学习任务8.2 交通标志识别函数 学习任务8.3 交通标志识别仿真实例 项目9 交通信号灯识别技术 学习任务9.1 交通信号灯识别技术认知 学习任务9.2 交通信号灯识别仿真实例 项目10 导航定位技术 学习任务10.1 导航定位技术认知 学习任务10.2 导航定位函数 学习任务10.3 导航定位仿真实例 项目11 汽车运动控制技术 学习任务11.1 汽车运动控制模型认知 学习任务11.2 汽车运动控制模块 学习任务11.3 汽车运动控制仿真实例 项目12 前向碰撞预警系统 学习任务12.1 前向碰撞预警系统认知 学习任务12.2 前向碰撞预警系统仿真实例 项目13 车道保持辅助系统 学习任务13.1 车道保持辅助系统认知 学习任务13.2 车道保持辅助系统模块 学习任务13.3 车道保持辅助系统仿真实例