工业机器人应用基础--基于FANUC机器人(工业机器人技术智能制造领域高素质技术技能型人

本书以FANUC机器人( 发那科机器人)为例，讲 解工业机器人的应用基础 ，内容依据编者从事工业 机器人教学的经验而设计 ，包含工业机器人硬件系 统的组成、安全操作规范 、常见故障的处理、基本 维护、坐标系的设定、仿 真软件的基本应用、常用 编程指令、通信的方法和 步骤等，知识基础而全面 ，让读者全面了解工业机 器人应用中所需要的知识 点，并结合典型实例以及 仿真软件讲解，倡导实用 性教学，有助于激发读者 学习兴趣，提高教师教学 效率，便于初学者在短时 间内全面、系统地了解工 业机器人基础应用知识。 本书配套有微课资源 和在线开放课程资源(“智 慧树”平台)，能够用于线 上教学和线上线下混合式 教学。 本书可作为高等职业 院校或技师学院工业机器 人技术和自动化类专业课 程教材，也可供从事工业 机器人相关工作的技术人 员使用。

项目1 认识工业机器人技术的特点和发展历程 任务1 工业及工业机器人技术的发展史 任务2 工业机器人的典型应用及分类 项目2 工业机器人硬件系统的认知和简单调试 任务1 安全系统的运行及组成原理 任务2 本体、控制柜和示教器 任务3 本体接口的作用及连接 任务4 基本坐标系 任务5 控制柜器件分布、作用及拆装步骤 任务6 外部急停信号的接线及其验证 项目3 工业机器人仿真软件的应用 任务1 仿真软件的安装 任务2 仿真软件工程的创建 任务3 应用仿真软件构建搬运工作站 任务4 搬运工作站基本运动指令的编程与调试 项目4 工业机器人工作站运动的调试 任务1 圆弧和等待指令的运用 任务2 编程调试常见故障的处理方法 项目5 工业机器人坐标系的应用 任务1 三点法设置工具坐标系 任务2 六点法设置工具坐标系 任务3 直接输入法设置工具坐标系及激活、验证工具坐标系 任务4 设置用户坐标系 项目6 工业机器人控制指令的应用 任务1 程序编辑指令的应用 任务2 寄存器指令的应用 任务3 I／O指令的应用 任务4 条件和等待指令的应用 任务5 常用控制指令 任务6 其他指令 项目7 工业机器人信号的配置 任务1 常用I／O信号的种类及板卡信号的配置 任务2 基准点及宏设置 任务3 PROFIBuS通信板卡信号配置 任务4 PROFINET通信板卡信号配置 项目8 工业机器人的自动运行 任务1 自动运行方式及种类 任务2 控制柜按钮启动及程序执行中断的应用 任务3 RSR自动运行的原理及设置步骤 任务4 PNS自动运行的原理及设置步骤 项目9 工业机器人搬运工作站的调试 任务1 搬运工作站的工作过程及原理 任务2 搬运工作站信号的配置和工具的安装及调试 任务3 搬运工作站的编程和调试 项目10 工业机器人的基本维护 任务1 电池的种类及更换方法 任务2 零点丢失的处理方法及步骤 任务3 系统设置文件备份和恢复的方法及步骤 参考文献