自动控制原理(应用型本科规划教材)

本书着重介绍经典控制 理论的基本概念、基本原 理和基本方法，内容主要 包括自动控制系统的基本 概念、线性控制系统的数 学模型、时域分析法、根 轨迹分析法、频域分析法 、控制系统的校正、采样 控制系统（含Z变换）、非 线性控制系统、状态空间 分析。为了方便使用，还 介绍了拉普拉斯变换以及 MATLAB软件在系统分析和 设计中的具体应用。 本书适合应用型本科电 力系统及自动化、自动化 、机械工程及自动化、测 控技术等相关专业人才培 养使用，也可供有关工程 技术人员参考。

第1章 绪论 1.1 引言 1.2 随动系统与过程控制系统 1.2.1 位置随动系统 1.2.2 过程控制系统 1.3 开环控制与闭环控制 1.3.1 开环控制 1.3.2 闭环控制 1.4 自动控制系统的基本组成与分类 1.4.1 自动控制系统的基本组成 1.4.2 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 1.5.1 稳定性 1.5.2 稳态精度 1.5.3 响应速度 1.6 MATLAB软件简介 1.6.1 MATLAB的安装与启动 1.6.2 MATLAB指令窗 1.6.3 MATLAB中的数值表示、变量命名、运算符号和表达式 1.6.4 应用MATLAB进行数值运算 1.6.5 应用MATLAB绘制二维图线 1.6.6 应用MATLAB处理传递函数的变换 习题 第2章 拉普拉斯变换及其应用 2.1 拉普拉斯变换的定义 2.2 拉普拉斯变换的基本性质 2.3 拉普拉斯反变换 2.4 拉普拉斯变换应用实例 习题 第3章 控制系统的数学模型 3.1 控制系统的微分方程 3.1.1 机械系统 3.1.2 电路系统 3.1.3 机电系统 3.2 传递函数 3.2.1 传递函数的定义 3.2.2 传递函数的性质 3.2.3 传递函数的求法 3.2.4 典型环节的传递函数 3.2.5 负载效应 3.3 控制系统的结构图 3.3.1 结构图的基本概念 3.3.2 结构图的等效变换和简化 3.3.3 闭环控制系统的传递函数 3.4 梅森公式及其应用 习题 第4章 线性控制系统的时域分析 4.1 引言 4.1.1 典型输入信号 4.1.2 动态性能与稳态性能