机电一体化技术(普通高等教育机械类课程系列教材)--聚文网

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内容简介

本书一方面介绍机械技术、微电子技术、计算机控制技术等机电一体化基础知识；另一方面立足应用，注意理论联系实际，结合实际案例讲解理论知识，以期对实际生产工作起到指导作用。本书内容涵盖：机电一体化系统建模与仿真技术、精密机械技术、传感检测技术、伺服驱动技术、计算机控制技术、机电一体化技术应用。除介绍传统、经典的机电一体化技术外，还引入了一些新技术、新思想。本书可作为大学本科教材，也可作为工程技术人员、其他有需求的读者的参考用书。

第一章绪论第一节机电一体化的定义第二节机电一体化系统的基本功能要素第三节机电一体化的相关技术第四节机电一体化的发展方向第二章机电一体化系统建模与仿真技术第一节机械传动系统数学模型第二节电路系统数学模型第三节机电系统模型的相似性第四节控制系统仿真理论基础第五节机电一体化系统建模与仿真实例第三章精密机械技术第一节机械系统的特性第二节机械传动机构第三节机械导向机构第四节机械执行机构第四章传感检测技术第一节概述第二节位移测量传感器第三节速度、加速度传感器第四节位置传感器第五节放大器第六节采样／保持器第七节 A／D转换器第八节传感器非线性补偿原理第九节数字滤波第五章伺服驱动技术第一节伺服驱动系统中的执行元件第二节步进电动机控制技术第三节直流伺服电动机控制技术第四节交流伺服电动机控制技术第六章计算机控制技术第一节概述第二节单片机第三节可编程序控制器第四节数字PID技术第五节嵌人式系统技术第七章机电一体化技术应用第一节机电一体化系统设计第二节数控机床第三节工业机器人第四节自动化生产线参考文献

机电一体化技术(普通高等教育机械类课程系列教材)

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