理论力学(第2版住房城乡建设部土建类学科专业十三五规划教材高等学校土木工程学科专业

本书主要讲述静力学、运动学和动力学三部分教学内容，本书所有知识点通过教学内容的选择可安排在51~68学时的课堂教学。书中每章配有章节的知识点、重点、难点、工程背景介绍与学习指导，并还配有阶段测验题与工程实际案例的详解，书中附有的教学光盘中有学生学习全部教学内容的电子教案和不同学时教学大纲的安排表，以及刚体静力学程序设计的配套教材。本书是全国高校土木工程专业教学指导委员会制定的土木工程指导性专业规范的配套教材，可作为高等学校土木工程专业与道桥专业的理论力学教材。也可用作函授大学、网络学院、高等职业学校等同类专业的教材，并可供工程技术人员学习参考。

绪论 第1章 静力学基本知识 本章知识点 1.1 力的概念 1.2 静力学公理 2.2.2 两力平衡公理（公理一） 1.2.2 力的平行四边形公理（公理二） 2.2.3 加减平衡力系公理（公理三） 2.2.4 作用与反作用公理（公理四） 1.3 约束和约束反力 1.3.1 柔体约束 1.3.2 刚体约束 1.4 物体的受力分析和受力图 小结及学习指导 思考题 习题 第2章 平面任意力系 本章知识点 2.1 平面汇交力系的合成与平衡 2.1.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.1.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2 平面力偶系的合成与平衡 2.2.1 力对点之矩 2.2.2 力偶和力偶矩 2.2.3 平面力偶的等效条件 2.2.4 平面力偶系的合成和平衡条件 2.3 力的平移定理 2.4 平面任意力系的简化与平衡 2.4.1 平面任意力系向一点简化，力系的主矢和主矩 2.4.2 平面任意力系的平衡 2.5 静定与超静定概念，物体系统的平衡 2.5.1 静定与超静定概念 2.5.2 物体系统的平衡 2.6 平面静定桁架 2.6.1 节点法 2.6.2 截面法 2.6.3 节点法与截面法的联合应用 2.6.4 平面桁架零内力杆的判定 小结及学习指导 思考题 习题 第3章 空间任意力系 本章知识点 3.1 力对点之矩与力对轴之矩关系 3.1.1 力的投影与力的分解 3.1.2 力对点之矩矢 3.1.3 力对轴的矩 3.1.4 力对点之矩矢与对轴的矩之间的关系 3.1.5 空间力偶矢是自由矢量 3.2 空间任意力系的简化与平衡 3.3 重心 小结及学习指导 思考题 习题 第4章 摩擦 本章知识点 4.1 滑动摩擦 …… 第5章 点的运动 第6章 刚体的基本运动和平面运动 第7章 点的合成运动 第8章 动力学基本方程 第9章 动量定理 第10章 动量矩定理 第11章 动能定理 第12章 达朗伯定理 第13章 虚位移原理 第14章 单自由度的振动 附录A 阶段测验题 附录B 工程实际案例 参考文献