工业机器人操作与典型应用编程(ABB)

本书针对机器人操作与编程调试，在配套实训设 备的帮助下，从明确任务、分析任务、制定计划、实 施计划、检查控制到评价反馈的整个过程，让学生获 得工作过程知识（包括理论与实践知识）并掌握操作 技能，清楚工作对象、工具材料、工作方法、劳动组 织方式和工作要求等各种要素及其相互关系，整体化 地解决综合性专业问题的能力。本书适合有志于在 ABB机器人应用领域发展的零基础技术人员自学使 用，以及机器人培训机构、企业内部机器人培训使 用，也可作为职业院校工业自动化、工业机器人技 术、机电一体化、智能制造专业或相近专业的教材。

学习任务一 工业机器人认知 一、学习任务书 二、任务准备 引导1 工业机器人发展历程 引导2 IRB120工业机器人组成 引导3 工业机器人操作应用安全注意事项 三、实施与监控 引导4 工业机器人操作 四、总结与评价 引导5 总结 引导6 评价 学习任务二 工业机器人舞动艺术应用调试 一、学习任务书 二、任务准备 引导1 ABB机器人舞动工作流程 引导2 创建程序操作及应用 引导3 MoveJ指令操作及应用 引导4 MoveAbsJ绝对关节指令操作及应用 三、实施与监控 引导5 编写机器人程序 引导6 两整一扫 引导7 验收 四、总结与评价 引导8 总结 引导9 评价 学习任务三 工业机器人图形描绘应用调试 一、学习任务书 二、任务准备 引导1 ABB机器人图形描绘工作流程 引导2 熟悉Too1Data工具坐标系建立及其应用 引导3 MoveL指令操作及应用 引导4 机器人运动轨迹规划 三、实施与监控 引导5 编写机器人程序 引导6 两整一扫 引导7 验收 四、总结与评价 引导8 总结 引导9 评价 学习任务四 工业机器人电路板插件应用调试 一、学习任务书 二、任务准备 引导1 熟悉机器人电路板插件应用调试流程 引导2 熟悉机器人IO通信配置操作及应用 引导3 熟悉机器人IO控制指令操作及应用 引导4 熟悉机器人WaitTime指令操作及应用 三、实施与监控 引导5 编写机器人程序 引导6 两整一扫 引导7 验收 四、总结与评价 引导8 总结 引导9 评价 学习任务五 工业机器人码垛搬运应用调试 一、学习任务书 二、任务准备 引导1 熟悉机器人码垛应用调试工作流程 引导2 机器人num数据类型的操作及应用 引导3 机器人IF指令的操作及应用 引导4 Re1Too1工具偏移功能操作及应用 三、实施与监控 引导5 编写机器人程序 引导6 两整一扫 引导7 验收 四、总结与评价 引导8 总结 引导9 评价 学习任务六 工业机器人激光切割应用调试 一、学习任务书 二、任务准备 引导1 ABB机器人激光切割工作流程 引导2 机器人MoveC指令的操作及应用 引导3 机器人Wobjdata类型的操作及应用 引导4 机器人Offs指令的操作及应用 三、实施与监控 引导5 编写机器人程序 引导6 两整一扫 引导7 验收 四、总结与评价 引导8 总结 引导9 评价 学习任务七 工业机器人冲压生产应用调试 一、学习任务书 二、任务准备 引导1 熟悉机器人盖章调试工作原理 引导2 机器人WaitDI指令操作及应用 引导3 机器人FOR指令操作及应用 引导4 机器人GOTO 1abe1指令操作及应用 三、实施与监控 引导5 编写机器人程序 引导6 两整一扫 引导7 验收 四、总结与评价 引导8 总结 引导9 评价 学习任务八 工业机器人电路板装配应用调试 一、学习任务书 二、任务准备 引导1 ABB机器人电路板插件与搬运的调试工作流程 引导2 机器人Whi1e指令操作及应用 引导3 程序逻辑与ProcCall指令的操作应用 引导4 机器人Speeddata类型操作及应用 三、实施与监控 引导5 编写机器人程序 引导6 两整一扫 引导7 验收 四、总结与评价 引导8 总结 引导9 评价 学习任务九 工业机器人维护与保养 一、学习任务书 二、任务准备 引导1 了解机器人维护与保养的操作流程 三、任务实施 引导2 熟悉零点校准的操作及应用 引导3 熟悉备份与加载的操作及应用 引导4 熟悉机器人本体电池更换的操作 引导5 两整一扫 引导6 验收 四、总结与评价 引导7 总结 引导8 评价