机械原理(第3版十二五普通高等教育本科规划教材)

本书是“十二五”普通高 等教育本科国家级规划教材 ，是根据教育部高等学校机 械基础课程教学指导分委员 会最新制定的《高等学校机 械原理课程教学基本要求》 及“机械原理教学改革建议” 的精神，结合第2版的教学 实践修订而成的。 全书分为三篇。第1篇机 械运动的产生及其变换，介 绍了常用的驱动装置及新型 驱动装置、各种机构运动变 换的主要功能以及机构构型 设计的主要方法；第2篇机 械系统的运动分析和设计， 介绍了常用机构的运动分析 及设计方法；第3篇机械效 率与机械动力学及运动控制 基础，介绍了机械效率分析 及设计的方法、机械系统动 力学方程建立的方法、机械 惯性力平衡的方法以及机械 运动控制系统的基本概念和 方法。 本书加强了平面多自由 度机构的结构设计、运动和 动力分析及设计等方面的内 容，以适应机械工业向着机 电一体化方向发展的需要； 提供了求解机构运动分析和 设计一些主要问题的 MATLAB程序，以帮助读者 掌握相关的教学内容。 本书可以作为高等学校 机械类本科各专业的教学用 书，也可作为机械运动控制 等相关学科领域的研究生及 工程技术人员的参考书。

绪论 0.1 机械、机器和机构 0.2 从古代机械到现代机械的演变 0.3 机械原理课程的主要教学内容及目标 第1篇 机械运动的产生及其变换 第1章 构件和运动副 1.1 构件及其分类 1.2 运动副及其类型和设计 思考题及习题 机构设计赏析-1 第2章 机械系统常用的驱动和运动传递变换装置 2.1 机械系统的组成 2.2 机械系统常用的驱动装置 2.2.1 电动机 2.2.2 内燃机 2.2.3 流体驱动及传动 2.2.4 新型驱动装置 2.3 机械传动装置简介 思考题及习题 机构设计赏析-2 第3章 机构结构的分析和设计 3.1 运动链、机构 3.2 机构运动简图 3.3 机构的数字存储 3.4 机构的自由度 3.4.1 机构自由度的概念 3.4.2 机构自由度的计算公式 3.5 平面连杆机构的构型设计 3.5.1 任务空间维度与机构的基本构型 3.5.2 基本杆组及其在机构构型设计中的应用 3.6 单自由度机构与多自由度机构的选用 思考题及习题 机构设计赏析-3 第2篇 机械系统的运动分析和设计 第4章 平面连杆机构的运动设计和分析 4.1 平面连杆机构及其应用 4.2 铰链四杆机构的曲柄存在条件及其应用 4.3 机构的急回作用及其设计 4.4 实现精确运动要求的连杆机构尺度设计 4.4.1 刚体平面运动的几何及数学基础 4.4.2 实现精确运动要求的问题及其分类 4.4.3 刚体导引问题及其求解方法 4.4.4 函数发生问题及其求解方法 4.4.5 点位对应问题及其求解方法 4.4.6 轨迹生成问题及其求解方法 4.5 平面连杆机构运动分析的解析法 4.5.1 平面连杆机构正运动学分析的直角坐标法 4.5.2 平面连杆机构的逆运动学分析 4.6 机构的运动精度及其主要影响因素 思考题及习题