MATLAB编程与汽车仿真应用(彩色印刷)

MATLAB作为世界上最流行的仿真计算软件之一， 已经成为工科学生必学、科研和工程技术人员必会的 软件。 本书详细介绍了MATLAB中的图形可视化、科学计 算、系统分析方法、系统控制技术、图像处理技术的 各种使用命令和编程方法，以及在汽车仿真中的应 用。本书结合167个示例，详细讲解了MATLAB的使用和 编程方法，所有示例都提供了全部的程序，每条程序 都有注释，便于学习者快速掌握MATLAB。每章末尾都 有练习题，共54道，以及附录中给出6个汽车仿真综合 实训项目，供学习者选做。 本书内容丰富，实用性强，所选示例、练习题和 综合实训项目都是在学习和工作中遇到的案例，可作 为高等院校相关师生学习的教材，也可作为广大科研 和工程技术人员的参考用书。

第一章 基于MATLAB的图形可视化 第一节 二维图形的绘制 第二节 三维图形的绘制 第三节 统计图形的绘制 第四节 动画的制作 第五节 应用实例 应用实例一 发动机万有特性曲线的绘制 应用实例二 汽车驱动力曲线的绘制 应用实例三 电机效率MAP图的绘制 练习题 第二章 基于MATLAB的科学计算 第一节 科学计算基础知识 第二节 数据插值 第三节 数据拟合 第四节 矩阵运算 第五节 极限与级数运算 第六节 导数与积分运算 第七节 方程组求解 第八节 应用实例 应用实例一 发动机试验数据曲线拟合及绘图 应用实例二 轮胎侧向力和回正力矩模型的推导 应用实例三 汽车质心侧偏角和横摆角速度传递函数的推导 练习题 第三章 基于MATLAB的系统分析方法 第一节 系统模型类型 第二节 时域分析法 第三节 根轨迹分析法 第四节 频域分析法 第五节 应用实例 应用实例一 基于传递函数的汽车时域特性仿真 应用实例二 基于状态空间模型的汽车时域特性仿真 应用实例三 基于传递函数的汽车频域特性仿真 练习题 第四章 基于MATLAB的系统控制技术 第一节 PID控制技术 第二节 最优控制技术 第三节 模糊控制技术 第四节 应用实例 应用实例一 基于PID控制技术的汽车运动系统仿真 应用实例二 基于最优控制技术的汽车主动悬架系统仿真 应用实例三 基于模糊控制技术的汽车ABS仿真 练习题 第五章 基于MATLAB的图像处理技术 第一节 图像的读取和显示 第二节 图像的点运算 第三节 图像的几何变换 第四节 空间域图像增强 第五节 频率域图像增强 第六节 彩色图像处理 第七节 形态学图像处理 第八节 图像分割 第九节 应用实例 应用实例一 基于图像处理技术的车道线检测 应用实例二 基于图像处理技术的交通信号灯识别 应用实例三 基于图像处理技术的交通标志识别 练习题 附录 综合实训项目 综合实训项目一 基于MATLAB的燃油汽车动力性仿真 综合实训项目二 基于MATLAB的电动汽车动力性仿真 综合实训项目三 基于MATLAB的汽车操纵稳定性仿真 综合实训项目四 基于MATLAB的汽车振动系统最优控制仿真 综合实训项目五 基于MATLAB的汽车主动悬架系统模糊控制仿真 综合实训项目六 基于MATLAB的汽车车牌识别 参考文献