建筑机器人--技术工艺与方法(精)/数字建造--聚文网

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内容简介

作为建筑智能建造的核心环节，建筑机器人建造技术向远高于平均值的制造业生产力水平学习，将航天与汽车工业的先进制造技术运用于建筑产业。作为一种多自由度、高精度、高效率的数字化设计与建造工具，一方面，建筑机器人超越了传统工艺的加工局限，可以更高效完成大批量建筑构件的定制加工生产；另一方面，机器人能够突破臂展和负重的限制，突破人工作业所无法达到的极限值，从而完成大型或复杂的多尺度、多功能的建造任务。建筑机器人在解放大量生产力的同时大大强化了工程建设质量。通过研发建筑机器人智能建造装备及创新工艺，应对建筑预制建造与现场施工过程中的粗放式生产问题，建筑机器人逐渐成为实现建筑产业绿色、高效、定制化发展的必然选择。

第1章建筑机器人导论 1.1 概述 1.2 信息技术革命视角下的建筑产业升级 1.3 从建筑工业化到机器人建造 1.4 建筑机器人建造的内涵与特征 1.5 建筑机器人发展现状与趋势 1.6 建筑机器人的产业化发展与应用第2章建筑机器人工作原理 2.1 概述 2.2 建筑机器人的类型 2.3 建筑机器人的工作原理第3章建筑机器人控制共性技术 3.1 概述 3.2 建筑机器人软件与编程 3.3 建筑机器人协同 3.4 建筑机器人的定位技术第4章建筑机器人装备共性技术 4.1 概述 4.2 机器人集成硬件系统 4.3 机器人移动技术第5章建筑机器人建造工艺 5.1 概述 5.2 机器人木构工艺 5.3 建筑机器人砖构工艺 5.4 建筑机器人石材建造工艺 5.5 建筑机器人混凝土建造工艺 5.6 建筑机器人陶土工艺 5.7 建筑机器人塑料打印工艺 5.8 建筑机器人金属工艺 5.9 建筑机器人碳纤维编织工艺 5.10 建筑机器人涂料喷涂工艺 5.11 建筑机器人幕墙安装工艺 5.12 建筑机器人抹灰工艺第6章建筑机器人建造实践 6.1 概论 6.2 建筑机器人砖构实践 6.3 建筑机器人木构实践 6.4 建筑机器人混凝土建造实践 6.5 建筑机器人综合建造实践第7章建筑机器人产业化发展 7.1 建筑机器人产业化发展契机 7.2 建筑机器人建造产业化模式 7.3 传统材料的机器人建造产业化模式 7.4 复合材料的机器人建造产业化模式 7.5 基于机器人建造的建筑产业化未来展望索引参考文献

建筑机器人--技术工艺与方法(精)/数字建造

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